坐标类型机器人软件架构有哪些?

坐标坐标类型机器人软件架构

1. 坐标系转换

• 坐标系转换器将来自不同坐标系（例如 GPS、IMU、里程计）的坐标转换为标准坐标系（例如 cartesian、polar）。
• 坐标系转换器可以处理各种坐标系之间的转换，包括 GPS、IMU、里程计、地图坐标和世界坐标。

2. 导航

• 导航系统使用坐标系转换器将来自传感器的信息转换为标准坐标系。
• 导航系统根据坐标信息计算机器人如何移动。

3. 规划

• 规划系统使用坐标系转换器将来自地图、 GPS 或其他来源的信息转换为标准坐标系。
• 规划系统根据坐标信息创建可执行的路径。

4. 控制

• 控制系统使用坐标系转换器将来自传感器的信息转换为标准坐标系。
• 控制系统根据坐标信息控制机器人动作。

5. 数据处理

• 数据处理系统使用坐标系转换器将来自各种传感器和设备的信息转换为标准坐标系。
• 数据处理系统可以进行数据清洗、特征提取和分析。

6. 可视化

• 可视化系统使用坐标系转换器将来自传感器和设备的信息转换为标准坐标系。
• 可视化系统可以用于显示机器人周围的环境。

架构

坐标系转换

• 坐标系转换器模块
• GPS 坐标转换器
• IMU 坐标转换器
• 里程计坐标转换器
• 地图坐标转换器
• 世界坐标转换器

导航

• 导航模块
• 传感器坐标转换器
• 导航算法

规划

• 规划模块
• 地图坐标转换器
• 路径规划算法

控制

• 控制模块
• 传感器坐标转换器
• 控制算法

数据处理

• 数据处理模块
• 数据清洗器
• 特征提取器
• 分析器

可视化

• 可视化模块
• 传感器坐标转换器
• 可视化算法