【多选题】工业机器人的特点有哪些?机器人减速器的要求特点有哪些?
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1、【多选题】工业机器人的特点有哪些?
与人相比可以有更快的运动速度,可以搬更重的东西;是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统;可以提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作。
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2、机器人减速器的要求特点有哪些?
减速器是力控机器人组件中非常重要的1块,好的减速器可以在噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等方面有较好的控制。
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3、工业机器人的主要特点有哪些?
是1种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电1体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。特点:可编程拟人化通用性机电1体化。工业机器人技术涉及的学科相当广。
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4、智能农业机器人市场特点是什么
使用机器人有很多好处,比如可以提高劳动生产率,解决劳动力的不足;改善农业的生产环境,防止农药、化肥等对人体的伤害;提高作业质量等。而随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现,1向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车,而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化,在这方面,机器人具有得天独厚的能力。
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5、焊接机器人的分类及特点有哪些?
焊接机器人的分类:1) 点焊机器人2) 弧焊机器人点焊机器人的特征:点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳1方面由于2次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另1方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用1体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,1般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。弧焊机器人的特征:弧焊过程比点焊过程要复杂1些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备1些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单1,否则应尽量采用6轴机器人。
![机器人手部的特点有哪些? 机器人手部的特点有哪些?](/storage/images/2023-04/tqR9DQfLu7X1XsmT0j4p0jfgZjaF1rHo.jpg)
6、机器人手部的特点有哪些?
机器人手部的特点:(1)手部与腕部相连处可拆卸。手部与腕部有机械接口,也可能有电、气、液接头。工业机器人作业时方便拆卸和更换手部。(2)手部是机器人末端执行器。它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指;可以是类人的手爪,作业的工具,比如装在机器人腕部上的喷漆枪、焊接工具等。(3)手部的通用性比较差。机器人手部通常是专用的装置,例如,1种手爪往往只能抓握1种或寸、重量等方面相近似的工件,1种工具只能执行1种作业任务。