机器人末端操作器的用途,【单选题】工业机器人的末端操作器是以下哪个部位()。
1、机器人末端操作器的用途
详解机器人末端执行器用在工业上的机器人的手1般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。 机械手能根据电脑发出的命令执行相应的动作，它不仅是1个执行命令的机构，还应该具有识别的功能，也就是“感觉”。为了使机器人手具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的元件；如果要感知冷暖，还可以装上热敏元件。在各关节的连接轴上装有精巧的电位器，它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。把外形弯曲信息和各关节产生的接触信息1起送入计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。现在，机器人的手已经具有灵巧的指、腕、肘和肩胛关节，能灵活自如地伸缩摆动，手腕也会转动弯曲。通过手指上的传感器，还能感觉出抓握的东西的重量，可以说已经具备了人手的许多功能。由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面形状等的不同，因此工业机器人的末端操作器也是多种多样的，大致可以分为以下几类：夹钳式取料手吸附式取料手专用操作器及转换器仿生多指灵巧手夹钳式取料手夹钳式取料手由手指（手爪）、驱动机构、传动机构及连接与支承元件组成，通过手指的开、合实现对物体的夹持。（图：1-手指、2-传动机构、3-驱动装置、4-支架、5-工件）A、手指V形指：使用于夹持圆柱形工件，特点是夹紧平稳可靠、夹持误差小；也可以用两个滚轮代替V形体的两个工作面，它能快速夹持旋转中的圆柱体。平面指：1般用于夹持方形工件（具有两个平行平面）、方形版或细小棒料。尖指和长指：1般用于夹持小型或柔性工件；尖指用于夹持位于狭窄工作场地的细小工件，以避免和周围障碍物相碰；长指用于夹持炽热的工件，以避免热辐射对手部传机构的影响。特形指：用于夹持形状不规则的工件。应设计出与工件形状相适应的专用特形手指，才能夹持工件。B、传动机构回转型传动机构平移型传动机构吸附式取料手吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，可分为气吸附和磁吸附两种。用于大平面、易碎、微小的物体，因此使用面较广。（图：真空气吸附式取料手）气吸附式取料手挤压排气吸附式取料手磁吸附式取料手（图：磁吸附式取料手）专用操作器及转换器专用末端操作器换接器或自动手爪更换装置仿生多指灵巧手简单的夹持式取料手不能适应物体外形变化，不能使物体表面承受比较均匀的夹持力，因此无法对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能像人手那样进行各种复杂的作业，如装配作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等，就必须有1个运动灵活、动作多样的灵巧手。柔性手多指灵巧手。
2、【单选题】工业机器人的末端操作器是以下哪个部位()。
手部。
3、工业机器人的手我们1般称为末端操作器。
A。
4、工业机器人的末端操作器大致可分为;
A,B,C,D。
5、工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗？
工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具气动和电动马达等。工具快换装置包括1个机器人侧用来安装在机器人手臂 上,还包括1个工具侧用来安装在末端执行器上。具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于:1.生产线更换可以在数秒内完成;2维护和修理工具可以快速更换，大大降低停I时间;3通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加;4.使用自动交换单1功能的末端执行器， 代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。工具快换装置分为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，I具侧安装在执行工具上(工具是焊钳、抓手等)，工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。-个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。I具快换装置包括1个机器人侧用来安装在机器人手臂上， 还包括1个工具侧用来安装在末端执行器_上。I具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置(ATC) 、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。
6、机器人末端操作器的用途
详解机器人末端执行器用在工业上的机器人的手1般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。 机械手能根据电脑发出的命令执行相应的动作，它不仅是1个执行命令的机构，还应该具有识别的功能，也就是“感觉”。为了使机器人手具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的元件；如果要感知冷暖，还可以装上热敏元件。在各关节的连接轴上装有精巧的电位器，它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。把外形弯曲信息和各关节产生的接触信息1起送入计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。现在，机器人的手已经具有灵巧的指、腕、肘和肩胛关节，能灵活自如地伸缩摆动，手腕也会转动弯曲。通过手指上的传感器，还能感觉出抓握的东西的重量，可以说已经具备了人手的许多功能。由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面形状等的不同，因此工业机器人的末端操作器也是多种多样的，大致可以分为以下几类：夹钳式取料手吸附式取料手专用操作器及转换器仿生多指灵巧手夹钳式取料手夹钳式取料手由手指（手爪）、驱动机构、传动机构及连接与支承元件组成，通过手指的开、合实现对物体的夹持。（图：1-手指、2-传动机构、3-驱动装置、4-支架、5-工件）A、手指V形指：使用于夹持圆柱形工件，特点是夹紧平稳可靠、夹持误差小；也可以用两个滚轮代替V形体的两个工作面，它能快速夹持旋转中的圆柱体。平面指：1般用于夹持方形工件（具有两个平行平面）、方形版或细小棒料。尖指和长指：1般用于夹持小型或柔性工件；尖指用于夹持位于狭窄工作场地的细小工件，以避免和周围障碍物相碰；长指用于夹持炽热的工件，以避免热辐射对手部传机构的影响。特形指：用于夹持形状不规则的工件。应设计出与工件形状相适应的专用特形手指，才能夹持工件。B、传动机构回转型传动机构平移型传动机构吸附式取料手吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，可分为气吸附和磁吸附两种。用于大平面、易碎、微小的物体，因此使用面较广。（图：真空气吸附式取料手）气吸附式取料手挤压排气吸附式取料手磁吸附式取料手（图：磁吸附式取料手）专用操作器及转换器专用末端操作器换接器或自动手爪更换装置仿生多指灵巧手简单的夹持式取料手不能适应物体外形变化，不能使物体表面承受比较均匀的夹持力，因此无法对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能像人手那样进行各种复杂的作业，如装配作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等，就必须有1个运动灵活、动作多样的灵巧手。柔性手多指灵巧手。
