新松机器人通讯协议有哪些,搬运机器人的末端执行器有哪几类？

任建

聆听并不代表沉默，有时安静也是一种力量。

1年前

1、新松机器人通讯协议有哪些

新松机器人通讯协议包括：

1、Modbus RTU：Modbus RTU是Modbus协议的1种实现方式，它是1种串行通信协议，采用了RS-485或RS-232接口，可以实现多设备之间的数据传输。

2、CANopen：CANopen是1种基于CAN总线的应用层协议，它可以实现多设备之间的数据传输，并且可以实现多设备之间的节点通信。

3、EtherCAT：EtherCAT是1种以太网总线技术，它可以实现多设备之间的数据传输，并且可以实现多设备之间的节点通信。

4、PROFINET：PROFINET是1种基于以太网的工业网络技术，它可以实现多设备之间的数据传输，并且可以实现多设备之间的节点通信。

5、Ethernet/IP：Ethernet/IP是1种基于以太网的工业网络技术，它可以实现多设备之间的数据传输，并且可以实现多设备之间的节点通信。

2、搬运机器人的末端执行器有哪几类？

(1)机械手爪。机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛，气动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高。电动手爪的手指开合电动机控制与机器人控制可以共用1个系统，但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小。电磁手爪控制信号简单，但是电磁夹紧力与爪钳行程有关，只用在开合距离小的场合。 (2)磁力吸盘。磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘的特点：体积小，自重轻，吸持力强，可在水里使用。磁力吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运吊装过程中对块状、圆柱形导磁性钢铁材料工件的连接，可大大提高工件装卸、搬运的效率，是工厂、码头、仓库、交通运输等行业最理想的吊装工具。(3)仿生多指灵巧手。简单的夹钳式取料手不能适应物体外形的变化，不能使物体表面承受比较均匀的夹持力，因此，无法满足对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能像人手1样进行各种复杂的作业，如装配作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等，就必须有1个运动灵活、动作多样的灵巧手。图4.18所示为多关节柔性手，它能针对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀，每个子指由多个关节串接而成。手指传动部分由牵引'钢丝绳及摩擦滚轮组成。每个手指由2根钢丝绳牵引，1侧为握紧，另1侧为放松。驱动源可采用电机驱动或液压、气动元件驱动。柔性手腕可抓取凹凸外形物体并使其受力较为均匀。柔性材料做成的柔性手1端固定，1端为自由的双管合1的柔性管状子爪。当1侧管内充入气体（液体），另1侧管抽出气体（液体）时，形成压力差，柔性手爪就向抽空侧弯曲。此种柔性手适用于抓取轻型、圆形物体，如玻璃器皿等。

3、小米扫地机器人的滚轮怎么拆？

你是说橘黄色的滚刷么？如果是它，在关机状态下，尘盒先取下来，避免灰尘弄的哪都是，然后把机器翻过来，滚轮那个位置外面有个灰色的塑料框架，上面有两个向内搬动的小开关，搬住那两个小开关。向外拿动就可以卸下滚轮了。

4、进入人体的纳米蜘蛛机器人什么材质制作的怕什么物质？怎么清除

纳米蜘蛛机器人主要就是使用特殊的树脂材料制成的，而树脂材料内部是使用金属制品。像这种纳米蜘蛛机器人是什么都不怕的，它进入体内以后，也会经过人的消化系统而排出体外。从技术层面讲，纳米机器人分为两类：1类是体积为纳米级的纳米机器人，1类是用于纳米级操作的装置。限于技术水平，并没有真正意义上的纳米级体积、可控的纳米机器人，而用于纳米级操作的装置，只要求装置的末端操作尺寸微小精确即可，并不要求装置本身的尺寸是纳米级的，与常规机器人类似，因此发展较快，比如STM 和AFM。2010年5月，哥伦比亚大学的科学家成功研制出1种由脱氧核糖核酸（DNA）分子构成的纳米蜘蛛机器人。这种机器人能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且他们能够自由地在2维物体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长，比人类头发直径的十万分之1还小。科学家通过编程，能够让纳米蜘蛛机器人沿着特定的轨道运动。这1研究成果表明：1旦被编程，纳米蜘蛛机器人就能自动完成任务，而不需要人为介入。因此，纳米蜘蛛机器人被认为是用于医疗事业、帮助人类识别并杀死癌细胞以达到治疗癌症的目的、帮助人们完成外科手术、清理动脉血管垃圾等领域的最理想工具。当然，科学家还在不断地对纳米蜘蛛机器人进行改进，他们的目标是：在未来创造大量这种纳米机器人，让他们自动且不间断地在身体内巡逻，寻找各种疾病信号，为医生做出更精确的诊断提供依据。