意欧斯AGV智能搬运机器人怎么样？有哪些的特性？搬运机器人的末端执行器有哪几类？

1年前

1、意欧斯AGV智能搬运机器人怎么样？有哪些的特性？

意欧斯作为1家以机器人为核心的物流技术与自动化解决方案的高新技术企业，1直以来致力于为广大客户提供AGV自动物料搬运解决方案，意欧斯AGV智能搬运机器人采用自主研发的AGV调度系统，有高效的工作效率，柔性程度高，充电自动化，安全可靠等特点，可满足不同环境的应用需求。

2、搬运机器人的末端执行器有哪几类？

(1)机械手爪。机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛，气动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高。电动手爪的手指开合电动机控制与机器人控制可以共用1个系统，但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小。电磁手爪控制信号简单，但是电磁夹紧力与爪钳行程有关，只用在开合距离小的场合。

(2)磁力吸盘。磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘的特点：体积小，自重轻，吸持力强，可在水里使用。磁力吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运吊装过程中对块状、圆柱形导磁性钢铁材料工件的连接，可大大提高工件装卸、搬运的效率，是工厂、码头、仓库、交通运输等行业最理想的吊装工具。(3)仿生多指灵巧手。简单的夹钳式取料手不能适应物体外形的变化，不能使物体表面承受比较均匀的夹持力，因此，无法满足对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能像人手1样进行各种复杂的作业，如装配作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等，就必须有1个运动灵活、动作多样的灵巧手。图4.18所示为多关节柔性手，它能针对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀，每个子指由多个关节串接而成。手指传动部分由牵引'钢丝绳及摩擦滚轮组成。每个手指由2根钢丝绳牵引，1侧为握紧，另1侧为放松。驱动源可采用电机驱动或液压、气动元件驱动。柔性手腕可抓取凹凸外形物体并使其受力较为均匀。柔性材料做成的柔性手1端固定，1端为自由的双管合1的柔性管状子爪。当1侧管内充入气体（液体），另1侧管抽出气体（液体）时，形成压力差，柔性手爪就向抽空侧弯曲。此种柔性手适用于抓取轻型、圆形物体，如玻璃器皿等。

3、智能搬运物流机器人都有哪些优点有人知道吗？

机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是1种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用2维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。然而，1些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。