对给定的机器人操作机,己知各关节角矢量,求末端执行器相对于参 考坐标系的位姿,称之为 _____ 运动学。,MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()

1、对给定的机器人操作机,己知各关节角矢量,求末端执行器相对于参 考坐标系的位姿,称之为 _____ 运动学。

正向。

2、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()

答案：正确 。

3、怎么用matlab进行机器人位姿误差分析

机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之1 .应用有限元法和结构矩阵分析方法对串联式机器人进行运动弹性静力分析和运动弹性动力分析 ,建立了通用的机器人位姿误差分析模型 ,并编制了基于Matlab的Windows应用程序 .该程序具有较强的通用性 ,适用于分析由机器人连杆的挠曲变形所导致的平面和空间机器人末端执行器的位姿误差。

4、假设有1个构型已知的机器人，即它的所有连杆长度和关节角度都是已知的，那么计算机器人手的位姿就称为逆运动学分析

B。

5、工业机器人手部的位姿是由什么构成的

工业机器人手部的位姿构成如亏歼答下：机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和改高底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面 2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的1部分，称为球面坐标机器人 3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称销慧为关节式机器人。

6、怎么用matlab进行机器人位姿误差分析

机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之1 .应用有限元法和结构矩阵分析方法对串联式机器人进行运动弹性静力分析和运动弹性动力分析 ,建立了通用的机器人位姿误差分析模型 ,并编制了基于Matlab的Windows应用程序 .该程序具有较强的通用性 ,适用于分析由机器人连杆的挠曲变形所导致的平面和空间机器人末端执行器的位姿误差。