夹钳式机器人末端执行器的组成有哪些?其运动时靠什么来驱动的?3.夹钳式机器人手部的组成有哪些？

1、夹钳式机器人末端执行器的组成有哪些?其运动时靠什么来驱动的?

家禽是机器人，末端执行器的组成有很多部分急用动作，主要是靠身体来驱动。

2、3.夹钳式机器人手部的组成有哪些？

机器人本体6轴，重点是6轴法兰盘连接的夹钳工具。其中6轴由伺服电机和减速箱构成，其中手抓工具涉及电、气等能源供应调试。