请教工业机器人技术专业所学课程有哪些？【多选题】工业机器人的主要技术参数有哪些?

1、请教工业机器人技术专业所学课程有哪些？

所学课程如下：

1、专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

2、主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量1个国家制造业水平和科技水平的重要标志。扩展资料要求学生通过3年的学习，能够掌握1般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

2、【多选题】工业机器人的主要技术参数有哪些?

自由度;精度;工作范围;最大工作速度;承载能力;分辨率。

3、机器人技术的相关学科有哪些?

机器人技术的相关学科有：机、电、计算机控制等多学科技术。培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识。核心课程如下：工程制图与计算机绘图、工程力学A、机械设计基础A、电工技术基础、电子技术基础、自动控制原理、机器人技术基础A、单片机原理及应用、测试技术、机器人感知技术、液压与气压传动、机器人伺服控制、机器人建模与仿真、移动机器人定位与导航技术、机器人设计与制作、工业机器人工作站系统集成、服务机器人技术综合实训等。机器人技术专业就业前景：机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。中国是全球第1大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造，机器人市场将持续旺盛，而机器人技术人才紧缺，机器人研发人才，工业机器人维护，安装调试人才及系统集成项目人才是中国工业机器人应用市场非常缺乏的，未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。

4、机器人本体技术有哪些？

机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。

5、医疗机械臂具体有哪些应用，防疫送餐机器人选哪个好？

大族防疫送餐机器人——STAR-L疫区无接触配餐机器人很不错，1次可送40盒饭菜，约15分钟就可以完成，如需上电梯，从1楼到指定楼层完成配送，约20分钟完成。除开在防疫送餐机器人上的应用，大族的医疗机械臂还能开发出核酸检测机器人，大族机器人的医疗协作机械臂匹配了人工智能系统，再结合机械臂的视觉系统，精确定位，误差率不超过±0.02mm，可以轻松实现不间断地机器人核酸检测任务。还有智能实验室领域，操作不同直径的培养瓶以及人手操作的设备，辅助研究院完成数万次的实验次数，0误差，大大提高实验的效率。还可应用在智能手术上，解决任务量大、精准率高、洁净度高，时间紧张、人手不足、效率低下等难题，应用前景非常广阔。

6、简述装配机器人的关键技术有哪些?

装配机器人想要正常高效工作必须解决的关键技术有:装配机器人的精确定位;装配机器人的实时控制;检测传感技术;装配机器人系统软件研制;装配机器人控制器的研制;装配机器人的图形仿真技术;装配机器人柔顺手腕的研制。