首页
/
关于机器人工程专业课程有哪些主要学什么,请教工业机器人技术专业所学课程有哪些？
/
机器人工程专业课程有哪些主要学什么,请教工业机器人技术专业所学课程有哪些？

机器人工程专业课程有哪些主要学什么,请教工业机器人技术专业所学课程有哪些？

1年前

1、机器人工程专业课程有哪些主要学什么

机器人工程专业课程有《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《机械制造基础》、《PLC原理与应用》。机器人工程专业主要学什么自动化技术，单片机技术，及1些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。机器人工程专业就业方向就业方向：面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

2、请教工业机器人技术专业所学课程有哪些？

所学课程如下：

1、专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

2、主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量1个国家制造业水平和科技水平的重要标志。扩展资料要求学生通过3年的学习，能够掌握1般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

3、机器人课程有哪些课程内容？

主要课程内容如下：

1、学编程，逻辑思想，创新思维。机器人编程采用5C1E教学法，借助于专业教具，通过积木搭建出机器人外观，编程实现机器人的功能，将创意变成实物，锻炼学生多方面能力的课程。

2、各种结构的搭配。

3、学习数学、物理。乐高课程学的不仅仅是搭积木，还有更高级的机器人，教学内容还是很丰富的。扩展资料乐高机器人就是1种最简单的编程语言。编程者不需要自己写代码，只需要将操作界面上的指令方框，拖到主界面上，并且对指令框做1些参数设置就好。拖拽式编程语言有个局限，没法编写很复杂的程序。1旦遇到复杂的程序，这种操作就会变的混乱起来。当孩子学了1段时间后，可以转为更加专业的编程语言。在乐高机器人的操作中，编程与积木搭建的比例，差不多各占50%。编程部分，主要用来提升逻辑思维，空间思维。而机械搭建，则是培养孩子的动手能力，创造力、美感等等。

4、“工业机器人技术专业”所学课程有哪些？

专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》主要的是语言编程逻辑如PLC/PAC、C、VB、汇编也要懂点；机构学比如基础的机械设计制造类，包括应用软件的工程制图，机械工程材料、原理、力学等；再个就是气液动、电子电工技术、自动化控制原理、信息与传感技术、机电车床传动及控制、微机与单片机原理及应用、仿生学及人工智能、互换性与技术测量等相关知识；还有高等数学、线性代数可以帮助理解。

1、工业机器人与自动化技术机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。

2、工业机器人与数控加工中心机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。

3、工业机器人与数控车床技术机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。

4、工业机器人与智能焊接技术机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、焊条电弧焊技术、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。