【多选题】工业机器人系统有哪些坐标系?机床上下料机器人系统主要有哪些组成的?
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1、【多选题】工业机器人系统有哪些坐标系?
世界坐标系;工具坐标系;基坐标系;工件坐标系;用户坐标系。
![机床上下料机器人系统主要有哪些组成的? 机床上下料机器人系统主要有哪些组成的?](/storage/images/2023-04/vM9mUxr8FcuzKzTAJIlJAs4WKkZPQVrR.jpg)
2、机床上下料机器人系统主要有哪些组成的?
工业机器人上下料可用于车床加工,比如数控车床、加工中心、冲床等,也可以用于取料、上料、送料、萃盘取料等等。
![机器视觉系统在机器人中主要有哪些功能? 机器视觉系统在机器人中主要有哪些功能?](/storage/images/2023-04/yuajrBJR7Z5ipYrotclj79YD8x0i3Wor.jpg)
3、机器视觉系统在机器人中主要有哪些功能?
机器视觉按照功能可以大致区分为识别、定位、测量、检测、引导5类。 (1)识别:机器视觉可以对图像进行处理、分析和理解,用于对1些1维码或2维 码的解码、光学字符的识别与确认、颜色及形状的识别等; (2)机器视觉采用先进的图像视觉检测技术,对高速运动的工业产品进行实时全面 视觉定位分析,主要用于自动生产及装配; (3)机器视觉可以在非接触的情况下,对产品尺寸进行高精度的测量,以确定产品 外观的尺寸是否存在误差; (4)机器视觉可以用于产品表面的精密检测,包括目标方向及位置检测,检测产品 表面的压伤、破损、刮伤、脏污、变形等问题,及印刷表面的瑕疵检测等; (5)机器视觉普遍应用于智能制造的工业机器人领域,当前工业机器人已经大范围 应用于自动化流水线,机器视觉系统可以在机器人操作过程中帮助机器人实时了解 工作环境的变化,相应的调整动作以保证任务的正确完成。
![机器人控制系统有哪些? 机器人控制系统有哪些?](/storage/images/2023-04/ABaQGz0Yo3Qsza5oQkrSQLufwjgIBhO0.jpg)
4、机器人控制系统有哪些?
国内机器人控制系统有华成,有专用和通用系列。专用注塑、冲压、机床等机械手系统。通用6轴关节机器人控制系统等,应用在焊接、搬运、码垛、折弯、喷涂等等。
![工业机器人的控制系统的基本组成有哪些?各自起什么作用? 工业机器人的控制系统的基本组成有哪些?各自起什么作用?](/storage/images/2023-04/XWjtxgAqlELB8QqbqV4lYRmUXL3vLCBi.jpg)
5、工业机器人的控制系统的基本组成有哪些?各自起什么作用?
工业机器人控制系统的基本组成有:控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口等。控制计算机是工业机器人控制系统的调度指挥机构。示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。磁盘存储器用于储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出提供各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口记录需要输出的各种信息。传感器接口用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制。轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。通信接口实现机器人和其他设备的信息交换,1般有串行接口、并行接口等。网络接口提供机器人与PC机通信。
![机器人控制系统的基本单元有哪些? 机器人控制系统的基本单元有哪些?](/storage/images/2023-04/qq71uSJGVD2SyL2G96oy4Ma0Oieuq5Vf.jpg)
6、机器人控制系统的基本单元有哪些?
构成机器人控制系统的基本要素包括 (1)电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。 (2)减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度。 (3)驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。 (4)运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。 (5)控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的2级结构。 (6)控制系统的软件,实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。