机器人的基本组成部分有哪些?智能机器人系统在工业建设行业里面的有哪些?
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1、机器人的基本组成部分有哪些?
机器人目前是典型的机电1体化产品,1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。\x0d\x0a1.机械本体\x0d\x0a机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,1般是1台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,1般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。\x0d\x0a\x0d\x0a2.控制系统\x0d\x0a控制系统是机器人的指挥中枢,相当于人的大脑功能,负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动,完成特定的作业。从控制系统的构成看,有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。\x0d\x0a\x0d\x0a3.驱动器\x0d\x0a驱动器是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,1般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同,驱动装置可以分成电动、液动和气动3种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连,也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。\x0d\x0a4.传感器\x0d\x0a传感器是机器人的感测系统,相当于人的感觉器官,是机器人系统的重要组成部分,包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态,为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息,如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息,又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.\x0d\x0a前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息,后者安装在末端执行器上,检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。\x0d\x0a\x0d\x0a5. 输入/输出系统接口:为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,还应有各种通讯接口和人机通信装置。
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2、智能机器人系统在工业建设行业里面的有哪些?
1、输送线。 机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
2、机器人涂胶工作站。 主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,1般采用国外产品,根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。 该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
3、焊接。 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,稳定和提高焊接质量。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
4、自动装箱。 机器人自动装箱、码垛工作站是1种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。 它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成1个完整的集成化包装生产线。
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3、智能机器人系统在工业建设行业里面的有哪些?
1、输送线。 机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
2、机器人涂胶工作站。 主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,1般采用国外产品,根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。 该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
3、焊接。 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,稳定和提高焊接质量。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
4、自动装箱。 机器人自动装箱、码垛工作站是1种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。 它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成1个完整的集成化包装生产线。
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4、点焊机器人工作站周边设备有哪些?
苏州安嘉点焊机器人工作站周边设备主要包含以下几个方面:
1、安全围栏;
2、公共基座;
3、操作台;
4、电缆桥架;另外还有:上件支座、焊接系统等等。下面小编为大家详细介绍1下:安全围栏(或焊接房):工作站4周设有安全围栏,上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。在1侧装有安全门,安全门上备段空段有安全开关,将机器人工作站形成1个安全的隔离区域。为了节省占地空间,有的焊接房设计成2层结构,将机器人控制柜、焊机等放在上面。焊接房上面通常设有排风口。公共基座:含机器人底座,变位机底座,工作站底座,可以做成1体,但有时为了方便运输,往往做成分体结构,通过连接件刚性连接。操作台:若是1个工作站只1套夹具就仅需要1个操作台,若是如上图所示1个工作站需要2个以上夹具,另外还需要操作盒。操亏仔作台的高度及控制面板的按钮应符合人体工程学基本要求。操作面板上1般应采用双手启动按钮开关,避免1边装卸工件,1边启动设备,造成人员伤害。电缆桥架:存放各种电缆、电源线、焊把线、信号线。主要是起到工作握誉站的美观、整洁作用。上件支座:有的由于工件较大,夹具回转范围偏大,所以需要上件支座,便于操作人员上卸工件。存放工件的料箱。指示工作站系统状态的3色灯等等。焊接系统必须满足工件的焊接要求,在这里就不赘述了。