工业机器人中的电气系统是由什么电气原件组成,机器人的基本组成部分有哪些
1、工业机器人中的电气系统是由什么电气原件组成
工业机器人中的电气系统是由单片机，存储芯片和电机驱动芯片，电源管理芯片，电阻，电容，开关，显示器等电气系元件组成的。
2、机器人的基本组成部分有哪些
机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，1般是1台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，1般具有6个自由度，其中3个用。
3、高级机器人用的电子元件那些?
高级机器人，也就是人工智能范畴，所涉及的元件太多了，1般的分立器件IC产品如电阻电容电感传感器还会有有源元件如CPU、DSC、PLC等等。
4、机器人的外围设备有哪些类型？各有何用途?
朋友，你好 下面是我帮你找的答案 http://**/phpbb2/viewforum.php?f=1&topicdays=0&start=1250&sid=c85ddeeb22acc77cb1538565dd10f2e4 这个上面很齐全 做机器人要先了解电子元器件 这里有1些电子元件的知识给新手： 电子元件（1）<电阻> 电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为：分流、限流、分压、偏置等。＃
1、参数识别：电阻的单位为欧姆（Ω），倍率单位有：千欧（KΩ），兆欧（MΩ）等。换算方法是：1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种，即直标法、色标法。
