列举工业机器人在使用中应避免的情况？ABB工业机器人的使用注意事项有哪些

1、列举工业机器人在使用中应避免的情况？

工业机器人在空间动作，其动作领域的空间为危险场所，有可能发生意外的事故。因此，机器人的安全管理者及从事安装、操作、保养的运功在操作机器人或者工业机器人运行期间要保持安全第1，在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项： 1）避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人员伤害。 2）在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害。3）不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏。4）绝对不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损害。5）通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损害。

2、ABB工业机器人的使用注意事项有哪些

1、系统安全： 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵守： • 万1发生火灾，请使用2氧化碳灭火器。 • 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 • 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 • 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。 • 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 • 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 • 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 • 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。 • 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。 • 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作 •在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 • 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 • 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 • 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这1章节中有详细说明。

2、现场作业产生的废弃物处理： 现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的0件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法： • 现场服务产生的损坏0件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。 • 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。 • 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。 • 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。 推荐你最好还是下载1个完整版的使用手册，如果有下载券的话，就直接在百度文库下载，没有下载券的话可以去工博士商城的资料下载频道，那里不要下载券也不要财富值什么的，就是搜索功能还有些问题，必须精确搜索才行，你下载使用手册就直接搜ABB机器人就好，还有什么编程教程之类的文档可以下。

3、请叙述装配机器人工作站或流水线的主要安全措施有哪些

回答 车间装配安全操作规程及注意事项 1 目 的 确保装配车间现场人员 和作业符合要求， 实现优质、 高效、 低耗、 均衡、 安全、 卫生生产； 适用范围适用于装配车间所有管理员 、 装配工。 2 职责 2. 1 生产部负责制订本管理规定， 责成装配车间严格贯彻执行本规定； 2. 2生产部每月 进行1次生产现场管理的监督检查、 定期考核； 3 工作程序 3. 1 严格按照生产部所下达的《生产任务单》 合理安排各项生产任务事宜。 装配工必须无条件服从主管的生产安排和生产调动 。 3. 1. 1 各项产品装配过程中所需原材料， 人员 ， 工装设备， 监控测量装置等， 都必须妥善安排， 以避免停工待料。 3. 1. 2 每种产品投产时， 都必须提前做好0配件的试样工作， 并做好《样品检验报告》 ， 做到提前预防批量质量事故。 3. 1. 2 装配工严格按照工艺规程、 操作规程的规定进行装配作业。 装配时发现0部件不良， 要及时向车间主任反映， 否则出现批量质量事故将追究其经济责任。 3. 1. 3 生产加工过程中， 各工序产量， 存量， 进度， 物料， 人力等均应予以适当 控制。 3. 1. 4 装配工上岗 前应进行培训， 使其熟悉装配作业的技能、 技巧； 熟悉各0部件良与 不良的正确区分 。 3. 1. 5各种工装设备及工具应经常检查、 保养， 确保遵守使用 规定。 3. 2 工作现场之整理、 整顿 3. 2. 1 定置管理 a) 人员 定置： 规定每个操作人员 工作位置和活动范围， 严禁串岗； b) 工件定置： 根据生产流程， 确定0部件存放区域， 状态标识； 0部件绝 对不能掉在地上。 c) 工位器具定置： 确定工位器具存放位置和物流要求； d) 工具箱定置： 工具箱内各种物品要摆放整齐。 3. 2. 2 定置管理实施要求 a) 有物必有位： 生产现场物品各有其位， 分区存放， 位置明确； 有位必分类： 生产现场物品按照工艺和检验状态， 逐1分类； b) 分类必标识： 状态标识齐全、 醒目 、 美观、 规范； c） 按区越定置： 认真分析绘制生产现场定置区越， 生产现场所有物品按区越标明位置， 分类存放； 不能越区、 不能混放、 不能占用 通道。 3. 2. 3 整理整顿要求 a) 整理： 效率和安全始于整理。 把要与 不要的人、 事、 物分开。 对于生产现场不需要的坚决。

4、工业机器人培训心得体会

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:jlx860226 工业机器人培训心得体会 在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的2016年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。 此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被1些小问题搞的团团转，1次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。

5、列举工业机器人在使用中应避免的情况？

工业机器人在空间动作，其动作领域的空间为危险场所，有可能发生意外的事故。因此，机器人的安全管理者及从事安装、操作、保养的运功在操作机器人或者工业机器人运行期间要保持安全第1，在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项： 1）避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人员伤害。 2）在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害。3）不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏。4）绝对不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损害。5）通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损害。

6、学习工业机器人设计看什么书，怎么入门？

最好以ABB机器人入手，因为现在ABB机器人所占的市场份额还是很大的。学习ABB机器人有几册资料比较推荐:ABB RobotStudio机器人编程教程；ABB机器人培训资料：机器人示教器简介及操作应用方法；ABB机器人操作资料:系统安全及环境保护须知；ABB机器人编程尝试及测试方法；最推荐的是最后那1册资料 ABB机器人编程尝试及测试方法，比较全面系统。 看过了以上基本资料之后，再了解1下机器人示教器是什么，示教器应用方法和常识。