简述工业机器人主要应用场合,工业机器人涉及那些技术

1、简述工业机器人主要应用场合

1、输送线。机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照1定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

2、涂胶。机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机禅薯器人和供胶系统，1般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托历闭车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业贺烂者。

3、焊接。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

4、自动装箱。机器人自动装箱、码垛工作站是1种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成1个完整的集成化包装生产线。

5、自动焊接。转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同1工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大地提高了效率。扩展资料工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。参考资料来源：百度百科-工业机器人 。

2、工业机器人涉及那些技术

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3、工业4.0概念股票有哪些

德国为了振兴其制造业，在美国互联网和制造业巨头联合重新定义制造业的背景下，利用自身在工业软件、工业电子和制造技术方面的优势，推出了工业4.0计划。有券商分析得出工业4.0涉及5个核心环节：

1、互联，即CPS智能网络；

2、集成控制；

3、智能生产；

4、数据处理；

5、产品创新。针对这5个核心环节，受益的行业依次包括射频识别、物联网、传感器、机器视觉、智能机床、云计算、3d打印、可穿戴设备、汽车电子等。目前市场还聚焦在智能制造领域，未来工业4.0将遍地开花。

1、工业自动化系统集成商上市公司： 东土科技(300353) 2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第1股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进1步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。 法因数控（002270） 公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。 机器人（300024） 公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、0部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。 智云股份(300097) 是国内领先的成套自动化装备方案解决商; 巨轮股份（002031） 公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进1步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。 华昌达（300278） 公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。 海得控制（002184） 主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置） 京山轻机(000821) 主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。 南京熊猫（600775） 自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。 软控股份（002073） 公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电1体化、自动化、信息化解决方案。 新时达（002527） 晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。 蓝英装备（300293） 公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之1。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。

2、工业自动化设备0部件相关上市公司： 汇川技术（300124） 公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。 英威腾(002334) 公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。 合康变频（300048） 公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。 锐奇股份(300126) 在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。 上海机电（600835） 上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。 东方精工（002611） 公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备0配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”1体化的整体解决方案。

3、输送仓储自动化： 天奇股份（002009） 公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。 3丰智能（300276） 公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。 科大智能（300222） 配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是1家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之1，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。

4、激光装备类上市公司： 大族激光（002008） 国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。 华工科技（000988） 公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。 亚威股份（002559） 公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备 智能机床类上市公司： 华中数控（300161） 公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之1。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。 沈阳机床（000410） 公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业. 秦川机床（000837） 公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱； 昆明机床（600806） 公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第2位，技术水平居第1位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。股票。

4、工业机器人概念股有哪些

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5、工业4.0概念股有哪些？

工业4.0概念股活跃龙头：东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)工业4.0概念股相关上市公司汇总：工业自动化系统集成商上市公司：东土科技(300353)2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第1股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进1步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。法因数控（002270）公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。机器人（300024）公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、0部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。智云股份(300097)是国内领先的成套自动化装备方案解决商;巨轮股份（002031）公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进1步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。华昌达（300278）公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。海得控制（002184）主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）京山轻机(000821)主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。南京熊猫（600775）自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。软控股份（002073）公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电1体化、自动化、信息化解决方案。新时达（002527）晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。蓝英装备（300293）公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之1。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。工业自动化设备0部件相关上市公司：汇川技术（300124）公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。英威腾(002334)公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。合康变频（300048）公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。锐奇股份(300126)在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。上海机电（600835）上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。东方精工（002611）公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备0配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”1体化的整体解决方案。输送仓储自动化：天奇股份（002009）公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。3丰智能（300276）公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。科大智能（300222）配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是1家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之1，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。激光装备类上市公司：大族激光（002008）国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。华工科技（000988）公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。亚威股份（002559）公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备智能机床类上市公司：华中数控（300161）公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之1。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。沈阳机床（000410）公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.秦川机床（000837）公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；昆明机床（600806）公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第2位，技术水平居第1位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。

6、简述工业机器人主要应用场合

1、输送线。机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照1定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

2、涂胶。机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机禅薯器人和供胶系统，1般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托历闭车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业贺烂者。

3、焊接。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

4、自动装箱。机器人自动装箱、码垛工作站是1种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成1个完整的集成化包装生产线。

5、自动焊接。转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同1工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大地提高了效率。扩展资料工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。参考资料来源：百度百科-工业机器人 。