简述工业机器人直线运动的手动操作步骤？论述一下工业机器人完成搬运动作的过程？

1、简述工业机器人直线运动的手动操作步骤？

工业机器人直线运动的手动操作步骤：

1、将机器人操作站和示教器模式选择手动模式。

2、观察机器人周围环境，避免存在障碍物，影响机器人动作。

3、利用示教器使能上电，观察机器人以及伺服控制器或者电机是否有反应，然后将移动速度调至低速【方式速度过快而碰撞或者达到移动极限】。

4、自己通过示教器新建程序设备AB两个点利用LINE指令编写直线运动程序即可或者找之前的程序从中调取直线指令也行。

5、操作完成后将机器人移动到Home位置。 工业机器人应用：

1、在码垛方面的应用： 在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广。

2、论述1下工业机器人完成搬运动作的过程？

你要的是逻辑吗？

1、收到启动信号后于HOME位打开抓手，并检测气缸打开到位，同时工件检测传感器未检测到工件

2、机器人运动至抓件位，工件检测传感器检测到工件后抓手夹紧，同时检测气缸夹紧到位

3、抓件离开抓件位1小段距离，再次检测工件传感器，确保抓件成功

4、机器人运动至放件位，打开抓手并检测气缸完全打开，离开1小段距离，检测工件传感器，确保放件成功

5、返回HOME位等待下1次抓件指令或是自动执行下1循环 以上为没有上位机的单独机器人搬运逻辑，如果是含有PLC的标准码垛工作站还需要与PLC交互确认抓放件点有件无件，完成数量等，另外机器人自身的程序也要复杂许多，包含了计算公式什么的。

3、每1个学生写出手动操作工业机器人搬运4个码垛到圆

1、这个程序的偏移方向是按照你图中视角的右上，右下，左上，左下来做的。

2、pabb1和pabb11为点名。

3、放件点无法得知你是慢慢放下还是1扔完事，我写的到了位置之后就扔下了，如果要精确放件使用offs功能配合计数即可。