简述工业机器人的定义,并说明主要特征有哪些?机器人端拾器,按功能分类有哪些?
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1、简述工业机器人的定义,并说明主要特征有哪些?
.1 简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征。 答:机器人是1种用于移动各种材料、0件、工具、或专用装置,通过可编程动作来执行种 种任务并具有编程能力的多功能机械手。
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2、机器人端拾器,按功能分类有哪些?
机器人端拾器,按功能分类有折叠型,平底型,椭圆型等类型 端拾器的定义:端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手上的装置,利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触,将其从1个位置搬运到制定的位置。 端拾器的分类:折叠型吸盘:适用于弧度较大、定位粗糙的部位,适应性强。平底型吸盘:适用于大平面位置。椭圆型吸盘:用在狭窄紧凑部位。
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3、机器人端拾器,按功能分类有哪些?
机器人端拾器,按功能分类有折叠型,平底型,椭圆型等类型 端拾器的定义:端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手上的装置,利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触,将其从1个位置搬运到制定的位置。 端拾器的分类:折叠型吸盘:适用于弧度较大、定位粗糙的部位,适应性强。平底型吸盘:适用于大平面位置。椭圆型吸盘:用在狭窄紧凑部位。