简述工业机器人的基本组成及其技术参数有哪些?工业机器人的组成有哪些?

1、简述工业机器人的基本组成及其技术参数有哪些?

工业机器人主要由机器人本体、控制器和控制系统、示教器等组成。其中机器人本体又由机械臂、驱动与传动装置、传感器等组成。 工业机器人技术参数主要有:自由度、分辨率、定位精度和重复定位精度、作业范围、运动速度、承载能力等。

2、工业机器人的组成有哪些?

A,B,C,D。

3、kuka工业机器人系统组成有哪些

1、驱动系统： kuka机器人运行起来的传动装置，如电机、皮带；

2、机械结构系统： 由机身、手臂、末端操作器3大件组成的1个多自由度的机械系统；

3、感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态的信息。

4、机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。如操控机床、行走轴；

5、人-机交互系统： 是操作人员参与kuka机器人进行联系的装置，示教器、仿真软件；

6、控制系统： 根据kuka机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，如控制柜。

4、工业机器人系统有哪部分组成?

A,B,C,D。

5、工业机器人的控制系统的基本组成有哪些?各自起什么作用?

工业机器人控制系统的基本组成有:控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口等。控制计算机是工业机器人控制系统的调度指挥机构。示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。磁盘存储器用于储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出提供各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口记录需要输出的各种信息。传感器接口用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制。轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。通信接口实现机器人和其他设备的信息交换,1般有串行接口、并行接口等。网络接口提供机器人与PC机通信。

6、工业机器人系统有哪部分组成?

A,B,C,D。