4大工业机器人主力企业：发那科、ABB、安川、库卡,1、简述工业机器人“四大家族”的特点

1、4大工业机器人主力企业：发那科、ABB、安川、库卡

说到世界上主力的4大机器人品牌：发那科、ABB、库卡和安川，从某种意义上来说它们确实是竞争对手，但是真正了解它们各自的机器人产品之后，你会发现其实它们的产品各有千秋，这也形成了它们不同的市场定位以及销售策略，从另外1个角度来看，它们共同的竞争领域并不是太多。 不管是历史原因还是文化差异，亦或者是理念的影响， 从这4大主力的机器人企业的产品中我们可以看到1个企业在面对市场的变化而选择的发展路径，而谁能够走得更远，同样由市场决定。 那么，对比发那科、ABB、安川、库卡的机器人。

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1、简述工业机器人“4大家族”的特点

瑞士ABB机器人，算法最好，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其6轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但6轴1起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是4大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。 德国KUKA机器人（库卡），重负载机器人做的更好，操作简单，但故障率较高。相比较ABB机器人，库卡机器人的返修率是较高的。在它主要优势在于它的2次开发做的好，操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。 日本。