机器人分为哪些种类?机器人有哪些种类
1、机器人分为哪些种类?
你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
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2、机器人有哪些种类
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
扩展资料国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是1致的。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较。
3、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
按不同的分类方式,机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种:
1、按技术特征来划分有:
第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人
第2代机器人——有感觉的机器人
第3代机器人——智能机器人
2、按控制类型来分,可以分为:
伺服机器人
采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人
非伺服机器人
采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人
PTP控制机器人
只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点和终点的中间过程无要求的控制方式(点焊机器人就是典型的PTP控制机器人)
CP控制机器人
除了对起点和终点有要求以外,还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式(弧焊机器人就。
4、机器人的种类
1、按照行业来分,机器人有工业,服务领域和特殊领域的机器人
(1)工业机器
工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
(2)极限作业机器人
极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。
(3)娱乐机器人
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。
2、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和。