机器人的种类有哪些？机器人按发展过程可以分为哪三代？

1、机器人的种类有哪些？

智能机器人分类 　

1、按功能分类 　

1、传感型机器人 　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 　

2、自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第2代机。

2、机器人按发展过程可以分为哪3代？

第—代为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。 第2代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力。 第3代为智能型机器人，它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务。 工作原理 机器人系统实际上是1个典型的机电1体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某1位置和实现某1姿态，实施1定的作业任务。 末端操作器在空间的实际位姿由感知。

3、机器人种类和用途

机器人的种类与用于总结如下： 机器人的种类在国际上还没有1个统1的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。 首先是发展阶段可以分为3种。

1、第1代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第1台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过1个计算机，来控制1个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个。

4、关于机器人的资料 机器人分为哪些

1、机器人（Robot）是1种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、国际上没有制定统1的标准，从不同的角度可以有不同的分类。按照机器人的发展阶段分类，分为：第1代机器人：示教再现型机器人。第2代机器人：感觉型机器人。第3代机器人：智能型机器人。