机器人的种类有哪些?根据系列不同,教育机器人有哪些分类
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1、机器人的种类有哪些?
智能机器人分类
1、按功能分类
1、传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下1代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现1些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
2、按智能程度分类
1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有1定的智能。
3、高级智能机器人 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有1定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
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2、根据系列不同,教育机器人有哪些分类
分为5大类:第1:机器人学科教学(简称RSI)机器人学科教学,是指把机器人学看成是1门科学,在各级各类教育中,以专门课程的方式,使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。其教学目标如下。(1)知识目标:了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。(2)技能目标:能进行机器人程序设计与编写,能拼装多种具有实用功能的机器人,能进行机器人及智能家电的使用维护,能自主开发软件控制机器人。(3)情感目标:培养对人工智能技术的兴趣,真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。机器人教育成为学科课程,尤其对中小学而言师资、器材、场地及活动经费、教学经验等都具有很大的挑战。第2:机器人辅助教学(简称RAI)机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人课程比较起来,机器人辅助于教学的特点是其不是教学的主体,而是1种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材,起到1个普通的教具所不能有的智能性作用。第3:机器人管理教学(简称RMI)机器人管理教学是指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能型的特点,即属于1种辅助管理的功能。第4种:机器人代理(师生)事务(简称RRR) 。机器人具有人的智慧和人的部分功能,完全能代替师生处理1些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书,代为作笔记,或者代为订餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能,目的是提高与学习相关的,能够促进学习效率、质量的提高。第5:机器人主持教学(简称RDI)机器人主持教学是机器人在教育中应用的最高层次。在这1层次中,机器人在许多方面不再是配角,而是成为教学组织、实施与管理的主人。机器人成为我们学习的对象,这好像是遥不可及的事,但是人工智能结合虚拟现实技术、多媒体技术等让它成为实现并非太难,只是如何要越来越符合教育的发展才是更重要的。
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3、机器人的种类有哪些?
智能机器人分类
1、按功能分类
1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下1代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现1些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
2、按智能程度分类
1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有1定的智能。
3、高级智能机器人 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有1定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
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4、智能机器人的种类有哪些?
智能机器人分类
1、按功能分类
1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下1代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现1些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
2、按智能程度分类
1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有1定的智能。
3、高级智能机器人 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有1定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
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5、智能机器人的种类有哪些?
智能机器人分类
1、按功能分类
1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下1代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现1些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
2、按智能程度分类
1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有1定的智能。
3、高级智能机器人 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有1定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
![机器人的外围设备有哪些类型?各有何用途? 机器人的外围设备有哪些类型?各有何用途?](/storage/images/2023-04/SaMOKIt35BN5lvBkfRYTXH9o6G1sSYR0.jpg)
6、机器人的外围设备有哪些类型?各有何用途?
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