机器人有哪些种类?机器人有哪些种类?

机器人有哪些种类?



1、机器人有哪些种类?

1、操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 7。

机器人有哪些种类?



2、机器人有哪些种类?

智能机器人分类  

1、按功能分类  

1、传感型机器人  也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。  

2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机。

智能机器人的种类有哪些 ?分享给大家



3、智能机器人的种类有哪些 ?分享给大家

1、空中型

2、家务型机器人

3、操作型机器

4、程控型

5、数控型

6、搜救型

7、平台型

8、儿童玩具机器人。

工业机器人常见的品牌和型号有哪些?



4、工业机器人常见的品牌和型号有哪些?

移动机器人(AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的1种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之1,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工。

机器人有哪些种类?



5、机器人有哪些种类?

机器人有哪些种类,它们都能做什么?

1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大,不仅能喷水灭火,还是吹风排烟,功率高达35千瓦,风量最大为每小时9万立方米,风速最大为每小时165公里。

2、SAFFiR消防机器人:这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器(科工网提供专业传感器服务平台),能制定位置自行操作水管灭火,需要控制人员在控制台发布指令。

3、救援机器人:从外形看更像是1台挖掘机,有两只机械臂,可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员,这样就大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制,配备超声波传感器和红外摄像机。

4、履带救援机器人:这个笨重的救援机器人。

常用的工业机器人类型有哪些?



6、常用的工业机器人类型有哪些?

历史上,工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。 并联机器人,主要用于物料搬运,1般有3个、4个、6个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪,使用并联机器人,可以打造极具柔性的物料搬运生产线。 SCARA机器人,主要用于物料搬运和组装应用,1般有4个关节轴,由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点 工业机器人的组成部分 现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

相似内容
更多>