机器人有哪些种类，CUBIC是什么样公司，生产的机器人用在哪些行业？服务机器人的类型有哪些

1、机器人有哪些种类，CUBIC是什么样公司，生产的机器人用在哪些行业？

定义： 机器人是1种能自动定位控制的，可重复编程的，多自由度的操作机，能搬运材料、0件或操持工具，用已完成各种作业。 分类： 按驱动方式分类：液动、气动、电动、液-气混合、电-气混合、电-液混合 按用途分类：搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人、机械加工机器人、其他用途机器人（航天、探海、排险等） 按位置机构分类：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节坐标机器人 按自由度分类：3自由度、4自由度、5自由度、6自由度、冗余自由度机器人 行业：分类中已经体现工业机器人的应用行业 CUBIC实为1家私企，目前属于中等规模，集销售、生产、售后等综合型的公司，规模不大，却凭借着老板的人格魅力及形式风格积聚了1批人才与公司同成长、同发展，公司不断在研发新型产品，未来机器人在中国的使用率会更加广泛，欢迎更多才人的加入，共同迎向工业机器人的蓬勃时代！。

2、服务机器人的类型有哪些

服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多。其可应用在0售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现引导接待、物流配送、清扫、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功能。根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供1般服务的机器人。结合大量桌面研究及专家访谈，亿欧智库以应用场景与实现功能为划分标准，研究内容将重点聚焦3大类型下9种功能应用的服务机器人。

3、喷涂机器人的分类有哪些？

在喷涂设备中喷涂机器人分为：仿形喷涂机器人、气喷涂机器人、无气喷涂机器dao人、6轴喷涂机器人。

1、仿形喷涂机器人 仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特点，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修简便，喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显示，采用仿形喷涂机器人进行作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处理的冲水流量减少1/3，涂料节省大概30%-50%。仿形喷涂机器人广泛应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业，用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料介绍了1种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人，该机器人模仿汽车车身的形状，同时在顶部与侧面各安装喷头，喷头固定在机架上，喷头与车身的距离、角度可以调解，以满足不同型号的车身的喷涂需要。机器人采用PLC控制方式，整个系统可靠性高，组态可灵活调整，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过编程即可达到仿形编程目的。

2、有气喷涂机器人 有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。1般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言1机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

3、无气喷涂机器人 无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于1些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。

4、6轴喷涂机器人主要通过1台计算机来完成运行的。它最大的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的1个重要组成部分。喷涂机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用，而且在6轴喷涂机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力，因此6轴喷涂机器人的使用范围非常广泛。

4、机械手或机器人应用在那些行业?按应用领域和控制方法有哪些分类，简单介绍1下。

1 目前机器人的应用领域主要有哪些？工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的军事领域：主要让机器人执行1些自动的侦察与控制任务，尤其是1些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作娱乐领域：机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等医疗领域：机器人主要用来辅助护士进行1些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成1些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了1种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。

5、食品行业工业机器人的应用种类有哪些

4自由度码跺机器人负责最后的堆垛卸跺，蜘蛛手或小机器人进行流水线高速分拣，6自由度中大型机器人进行打包封装，这是食品行业最主要的应用。

6、机器人的分类有哪些

当前机器人的种类有很多，比较常见的机器人种类有情感机器人、工业机器人、移动服务机器人等等，不论是那1类都形成了不同类型的计算机系统以及OA系统。其实很多人已经接受过机器人的服务，比如去饭店的时候会有机器人服务，去酒店也会有智能机器人服务。在传统工业控制系统当中可以编制程序来控制机器人，现在的机器人更多的是属于嵌入式的通用处理器，方便集成计算机软件以及智能算法，机器人广泛的运用在太空、特种行业以及军事方面。情感机器人就是和人进行语言以及视觉上的交流，是目前常见的1种机器人，这种机器人具有很强的语言以及视觉处理能力，运动能力比较弱1些。工业机器人主要是在特定的应用场景中和人交互不是很多，对于语言以及视觉处理能力要求不高，需要在较强的实时运动控制过程中完成特定的任务。