关节型工业机器人是什么？工业机器人关节类型有哪些？

1、关节型工业机器人是什么？

关节型机器人，顾名思义，就是依据人的手脚关节，制作的机器人。 属于关节机器人的有，6轴机械臂，3轴机械臂，4轴机械臂等。从名字来来区分，有机械臂、机械手、SKARA机器人等。 关节型机器人，减速机、电机等核心0部件组成。按照大系统来分，可以分为3大部分，运动执行机构、感知机构、决策机构。 弯曲部分为机械臂 。

2、工业机器人关节类型有哪些？

工业机器人关节的类型划分为：机器人R关节、B关节和Y关节，这3个字母是英文字母的缩写。机器人R关节，B关节和Y关节，意思分别是R（Roll）翻转回转、B（Bend）弯曲折曲和Y（Yaw）偏转，这3个就能让机器人手臂实现空间内3个方向的转动。 1）平动关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。 2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。