关节机器人和并联机器人的应用场合有哪些？串联机器人和并联机器人的区别和特点

1、关节机器人和并联机器人的应用场合有哪些？

关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之1，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。 并联机器人应用比较广泛的行业是食品、药品、3C、日化等，机器人技术结合视觉识别技术，使其可以通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作。

2、串联机器人和并联机器人的区别和特点

1、结构不同

1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外 ，每1个杆和前面和后面的杆通过关节连接在1起 。

2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的1种闭环机构。

2、特点不同

1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不1；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。

2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。

3、应用。