关节机器人和并联机器人的应用场合有哪些?串联机器人和并联机器人的区别和特点
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1、关节机器人和并联机器人的应用场合有哪些?
关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之1,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。 并联机器人应用比较广泛的行业是食品、药品、3C、日化等,机器人技术结合视觉识别技术,使其可以通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作。
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2、串联机器人和并联机器人的区别和特点
1、结构不同
1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外 ,每1个杆和前面和后面的杆通过关节连接在1起 。
2、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的1种闭环机构。
2、特点不同
1、串联机器人:需要减速器;驱动功率不同,电机型号不1;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。
2、并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。
3、应用。