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关于家里有必要置办一个扫地机器人嘛？有哪些好用又不贵的可以推荐？机器人的视觉硬件系统有哪些部分,他们功能如何
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家里有必要置办一个扫地机器人嘛？有哪些好用又不贵的可以推荐？机器人的视觉硬件系统有哪些部分,他们功能如何

家里有必要置办一个扫地机器人嘛？有哪些好用又不贵的可以推荐？机器人的视觉硬件系统有哪些部分,他们功能如何

1年前

1、家里有必要置办1个扫地机器人嘛？有哪些好用又不贵的可以推荐？

我觉得这道题我可以回答下，因为我用了洗地机有大半年的时间了，所以有些使用经验分享给大家。没用洗地机之前，我是抱着换怀疑的态度，这工具真的能帮我打扫卫生么？能打扫的干净吗？当我用了1段时间后，我真的改变了自己以前的想法，地面清洁方面扫地机算是最能解放双手的了。
1、扫地机器人适合什么人群使用家里有没没有必要购买洗地机，我觉得可以从下面几点做考虑1.1自身工作性质目前使用扫地机的多数都是年轻人，比如忙碌加班的上班族、不想每天围着家务打转的宝妈、宝爸等等。如果你满足上面的情况，可以考虑使用入手扫地机来减轻自己家务压力，只需要周末来个大扫除即可，平时的地面清洁交给扫地机器人即可。当你没下班呢，扫地机已经按照你设定的路线开始清洁地面了，回到家看上去很干净的样子，自己是不是心情很愉悦呢？1.2 房间面积多大据我了解，扫地机器人更适合大房间使用。房子面积大，人工清洁会很累，每天光拖地我就需要半个小时，有了扫地机器人会更节省时间。如果家里面积在50平米以下，更建议考虑手动清洁，这样更划算，毕竟现在扫地机价格都在2000左右了。1.3地面杂物多吗扫地机工作时，不建议地面有太多杂物，比如数据线、塑料袋等。虽然扫地机有精准的避障系统，但也不是百分百能做到避让，地面杂物会造成它留有清洁死角、延缓清洁效率。所以，家里面积小、地面杂物多的家庭是建议入手扫地机器人的。
2、扫地机分类和选购方法如果家里具备扫地机工作环境，或者自己就想买个扫地机来体验1下，这就涉及扫地机选购了，掌握了方法，禅老就不难找到适合自己的扫地机了。2.1扫地机分类以前的扫地机只能扫地除尘，而且多为随机导航，覆盖率也比较低，但自从激光导航出现后，扫地机的作战能力越来越强。目前只有iRobot扫地机分为扫地机和擦地机两种，其余扫地机都有扫地和拖地功能，但各有侧重点。免手洗扫地机器人：有些人家里有拖地需求，带洗拖布嘛，就有点麻烦，特别是女孩子，本来做了美甲或者护肤，结果还要手洗拖布，这怎么能忍，买能自动洗拖布的机器人就可以了。如果对扫地机器人要求比较高，重视体验的，可以考虑免手洗自动集尘扫地机。2.2扫地机选购方法扫地机重点看：清洁能力和智能程度。2.2.1清洁能力主要看刷头和吸力，刷头起到聚拢垃圾作用，然后通过强大吸力，将垃圾吸进尘盒内，和吸尘器有点类似。先来看看刷头边刷：分为单边刷和双边刷单边刷：在清扫墙角、墙根时候特别管用，省电双边刷：覆盖清扫面积广，加速清扫效率，费电。并不是边刷越多越好，边刷在清理地面颗粒态袭兆物时，会把颗粒物弄的到处都是，所以现在扫地机机身都是圆形，也尽量避免对边刷的依赖。滚刷（主刷）：市面上主流的是浮动型滚刷为主，其次是吸口型和双胶刷滚刷。滚刷起到辅助将垃圾聚集到吸尘口的作用，提高吸尘效率，但浮动型滚刷容易造成毛发缠绕，而双胶滚刷和吸口型则没有这个问题。所以，对于有宠物的朋友，可以考虑双胶滚刷和吸口型扫地机。再来看看吸力扫地机器人的吸力越大，清扫速度越快，应对碎屑、瓜子壳才有力，但并不是吸力越大也好，因为吸力受到吸尘口大小、宽窄，地面贴合度、风道结构和长度、尘盒密封性等有关。彼此是互相配合的，帆租缺1不可，另外吸力太大，优化不好，噪音也会很大。拖地功能水箱选择：水箱主要分为电控水箱、仿生水箱（渗水水箱）。水箱1定要选择电控的，仿生水箱1定要选择iRobot的，因为它是分开的，只有1体机才会有这种困扰。仿生水箱是被动出水，使用时需要自己多观察，否则可能泡坏地板，现在多采用电控水箱，控水精度高，不会残留水分、出水稳定。要想拖地效果好，就必须给扫地机加压，否则清理顽固污渍，就无能为力了。以上几种擦地方式中：往复式高频振动拖地、超声波震动式擦地、旋转式拖地是最好的，下压增强擦地，千元价位比较多。2.2.2智能程度导航方案扫地机的导航方式很多，但能顶用的没几个，导航的好坏关系到清扫时的路径规划、避障能力、拖地和清扫效率以及遇到缠绕时的脱困。目前扫地机器人主要以激光导航为主（LDS），高端机型配备了Dtof导航和视觉导航，而小米扫地机则是激光和视觉导航结合，智能程度更高了。在选购时候尽量不要买那种随机导航、陀螺仪导航，测距偏差大。2.3避障能力用过扫地机器人的都知道，使用时经常被地面物体卡住，或者走路不稳，这是和避障能力有关系了，就仿佛人开车1样，避障能力强的扫地机如履平地，行走路线更稳定，清扫面积也越大。选购建议：单目/双目避障能力强，可以针对不同物体做出不同避障措施，清扫覆盖率高，但价格较贵，建议以激光避障、3D结构光、3D tOF为主。2.4导航算法根据搭载的传感器和安装方式不同分为：激光导航和视觉导航许多人可能会疑惑，导航什么算法，那么专业，我了解它干嘛？重点不是让你了解，而是说选购时，心里有个数，别被忽悠了。导航技术关系到扫地机能否完成轻松脱困、避障、路线规划、提高清扫效率的作用，而算法才是核心，只有硬件，没有强大的算法支撑，硬件只是硬件，无法发挥应有作用，不迷路才怪呢。目前根据使用导航方式不同，主要分为SLAM算法和vSLAM算法，SLAM算法主要是以激光导航为主的扫地机，目前大多数机型都会搭配激光导航，因为它算法成熟，测距精准，成本有限，机器人上使用的都是单激光导航，无人驾驶使用的则是多激光导航，目前只能获取2D图像，对低矮物体探测有困难。vSLAM算法主要是以视觉导航为主的扫地机，这类机型总体来说没有激光导航多，但现在市面上也出现了不少这种扫地机，其中iRobot全系使用视觉导航，算法优秀，虽然其它品牌也搭载视觉导航，但算法上还有1样的差距。视觉导航它才是未来趋势，视觉导航算法目前没有激光导航成熟，但随着算法不断完善和成熟，相机技术的不断发展，视觉导航会越来越好。如果将两种导航结合会怎样？激光导航能弥补视觉导航在昏暗环境或者场景信息不多的劣势，做出较好分析，然后调整路径移动。视觉导航能够获取更多场景信息，用来修正激光导航测距偏差，特别是低矮物体测距。目前科沃斯、小米部分机型就有同时搭载摄像头和激光雷达的扫地机器人，用起来更智能2.5预算价格虽然扫地机有几百元的，但千万不要买。想买1个好用1点的扫地机，预算起码要千元以上，价格太便宜，就算给我都不用，不够麻烦的，加点价格买个好的，用个2-3年，也不亏啊，心情也舒畅。目前入门款扫地机在2000左右，中端在3000-4000元左右，高端扫地机在4000+。如果没什么特殊要求，1般3000元左右就够用了。2.6使用场景扫地机虽然好，但并不是每个家庭都适合。扫地机比较适合80平米以上的房间，打扫区域最好宽敞些，如客厅。如果家里家具多、各种鞋、线，还想用扫地机，这你可得花个大价钱，买个导航效果好的、避障能力强的，脱困算法好的，否则买着挺好，用着操心。如果自己上班族，平时忙，可以用扫地机做日常打扫，待到周末来个大扫除，能让你轻松很多，周末无非打扫1下死角就可以了。如果家里有宠物，也可以用，iRobot扫地机非常适合宠物家庭，除毛效果好不缠绕。另外，还可以和宠物成为朋友，但要注意安全哈！
3、扫地机品牌选择以及各品牌扫地机推荐我买东西，其实非常看中品牌，以前买个硬盘，都要货比3家，毕竟买回来要长久使用，品牌有保障，而且质量相对靠谱，即使贵1点，也没什么问题。先来看下扫地机市场占有率从中可以看出排前面的是科沃斯、米家、iRobot、石头、云鲸，其他品牌占有率太小就忽略了。重点说说排在头部的。iRobot扫地机主要生产军用扫地机，现在家用扫地机也成为研发重点，在扫地机领域，iRobot是名副其实的霸主。在国内分为扫地机和拖地机两种，国内主要以旗舰型号i系列、s9系列为主iRobot算法优化的比较好，即使采用随机导航，清洁覆盖率也比其它同款扫地机高。无论是高端机型还是中低端都有产品分布，主要是专业技术过硬、算法好，价格贵。科沃斯扫地机科沃斯主要生产家用机器人为主，比如扫地机、擦窗机，目前国内销量第1，主要在规划式扫地机器人领域比较领先，各价位均有覆盖。而且功能比较多，操作方便，特别适合国内用户使用，T系列是科沃斯的旗舰款，性能出众，与iRobot相比，价格更亲民，性价比更高，在算法和技术上有些差距。米家扫地机如今米家扫地机市场份额在国内市场稳居第2 米家扫地机早期主要是石头代工生产，主打性价比，早在2016年就发布了扫地机，目前主要交给云米、追觅代工了，米家扫地机主要采用V字型胶毛主刷为主，配合米家app操控更方便。各价位均有分布，其中以1000-3000元价位为主，在同等价位，配置较强，性能也ok，部分产品价格比科沃斯价格还要便宜，适合追求性价比的朋友，可以考虑。石头扫地机石头早期是给米家代工，这是大家都知道的，但目前石头主力在自家产品身上，主要定位是高端市场，而米家主要是大众市场，配置比较高，虽然价格贵，但做工扎实、人性化设计出众。云鲸扫地机云鲸扫地机更注重技术研发和创新，大概6成都是研发人员，更注重功能实用，因此这个品牌的扫地机更接地气，特别是云鲸的自清洁扫地机，解决人工手洗拖布的麻烦。即便市面上出现了自清洁扫地机，但云鲸扫地机拖地效果仍然是最好的，拖布大、水渍少，拖布使用时间长，更换时间短。缺点就是不能扫地和拖地同时进行，需要手动更换清洁模块，在云鲸J3扫地机得以改进。
4、推荐1些比较好用不贵的扫地机4.1云鲸J3扫地机---拖地扫地均衡云鲸J3是我用的第1款扫地机，之前就比较喜欢云鲸扫地机，它的拖地功能是最棒的。在这次升级最喜欢的就是它的鲸灵托管功能，在使用上会让你非常省心。它可以主动识别地面脏污程度，如果不干净，它就会继续反复拖洗，直到干净为止。工作模式选择也更丰富1些，可以单扫、单拖、先扫后拖和拖地扫地同时进行，这样就能轻松覆盖家里所有生活场景啦！云鲸2代的扫脱模块是需要自己手动更换的，非常麻烦遭到了很多用户吐槽，这次换成了1体式，方便了许多。另外它的扫拖模块是可以自动抬起的，这样就可以并2次污染。4.2小米扫地机2pro----入门首选小米扫地机2pro采用全新的高频声波震动擦地+仿人工擦地配合，搭配电解水杀菌，去渍除菌能力更强，宝宝即使在地面上怕，也安安心心的了。小米扫地机pro采用模仿人工擦地，而小米扫地机2pro采用旋转擦地，更适合清理地面汤汁、果汁、鞋印等轻微污渍，日常清洁要求不高完全够用了。其实无论从配置还是但是性能方面来说，小米扫地机2pro都要好1些，性价比高。4.3科沃斯T10 TURBO--质价比高以前的扫地机避障能力太差了，扫着扫着就到处乱撞，1点也不智能，而科沃斯T10 TURBO自带AIVI3.0识别功能，躲避障碍物更智能，地面小车、玩具都不会被撞到。导航系统是选择扫地机的重中之重，这就和开车导航1样，这款扫地机采用dToF导航，建图又快又准，相比其他使用激光导航的扫地机，它的探测距离提升了近50%，不会受到光线影响。另外，科沃斯T10 TURBO带有视频管家和语音功能，可以远程操控查看家里情况，即使出差也能查看宠物状态，简直太实用了。3000pa大吸力，可以很轻松的吸走角落、地面灰尘颗粒。拖地功能也非常使用，可以边拖地边给地面消毒，这样小孩子满地跑也放心了。4.4石头G10S扫地机------宠物家庭必备石头G10S扫地机滚刷采用软质浮动胶刷，可以更好的贴合地面，减少毛发缠绕。石头G10S的边刷可以根据周边环境智能调节速度，在清理空旷地方会降低转速避免打飞灰尘，遇到缝隙边角会加大吸力，更好的扫除缝隙灰尘，我觉得很智能。拖地方面也非常好，采用平板拖布，而不是旋转拖布，目的是更好贴合地面，通过加压方式，左右横向高度震动擦地采用最新的RRmason9.0算法，能够能够在5分钟之内实现新环境的全屋建图在避障方面，石头G10S系列使用3D结构光技术，它能够达到毫米级3D结构光测距，在于LDS地图信息相结合后，能够更有效的进行规划和避障。智能便捷方面也下足了功夫，全新的5+2全能基站，使用上更加方便了，可谓诚意满满。4.5追觅W10扫地机--功能全面我之前用过追觅的吸尘器，做工和性能非常强，也很好用，所以给我留下了深刻印象。如今出了W10扫地机。这款扫地机主要特点在于免手洗、自清洁虽然在拖地方面不如云鲸扫地机高效，但日常使用基本没问题。能自动免手洗+热风烘干拖布+旋转增压擦地，这样的配置已经很不错了，性价比很高。以上就是我的解答，希望对选购扫地机的朋友有所帮助，对扫地机有个全面认识，真正选择1款适合自己的扫地机器人。