工业机器人例行程序是哪三种？

1、工业机器人例行程序是哪3种？

首先，abb机器人从进料运输带（Infeeder）抓取工件，放至机器（Machine）中加工，加工完成后，ABB机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成1个循环。

1、建立新例行程序：--->菜单键View--->2Routine--->功能键New·Name例行程序名称。最长16个字符，第1位必须为字母。·Type例行程序类型。共有3种类型。ROC-普通例行程序FUNC-函数例行程序TRAP-中断例行程序·InModule当前例行程序所属模块名称。·Datatype数据类型，函数例行程序专用。

2、例行程。