齿轮是什么机械类型,工业机器人的传动装置有哪些
1、齿轮是什么机械类型
⑴根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动；<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。⑵根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑；<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭；<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确。（3）齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。（4）齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。（5）按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有。
2、工业机器人的传动装置有哪些
传动装置分类：轴承，丝杆，齿轮，行星齿轮，RV减速器，柔性元件。 轴承：等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承； 丝杠：普通丝杠驱动、滚珠丝杠； 齿轮：两轴平行齿轮，两轴不平行齿轮； 柔性元件：谐波齿轮、同步带传动、缆绳传动。
3、齿轮传动类型有哪些
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。 齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。 在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，1般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。 另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分。
4、齿轮有哪些分类呢？
齿轮齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
1、齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
2、齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。
3、按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4、按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。
5、按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。 拓展资料齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。1。
5、齿轮都有什么结构分类？
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的结构分类1般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
1、轮齿简称齿，是齿轮上每1个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分1般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
2、齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
3、端面是齿轮两端的平面。
4、法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。
5、齿顶圆是指齿顶端所在的圆。
6、齿根圆是指槽底所在的圆。
7、基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
8、。
6、齿轮 种类
齿轮主要有以下几种分类：
1、直齿轮，齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是1种很常见的齿轮，也有和轴成为1体的类型。
2、斜齿轮齿条参数，齿线是螺旋线的圆柱齿轮，1种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，也可以成为螺旋形齿轮。
3、人字齿轮，左右两个斜齿轮组合而成的0件，从正面方向看齿轮的齿像山的形状。
4、齿条，在平板或者直棒的1面刻上等间距相同形状齿的传动0件，我们可以把齿条看做1个半径无限大的直齿圆柱齿轮。和齿条相互啮合的1般是普通的小齿轮。
