冲压助力机械手都有哪些,工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的？

1、冲压助力机械手都有哪些

冲床上使用各式各样的助力机械手，从两轴到6轴冲压助力机械手与工业机器人，首先使用的机械手是自动上料助力机械手，这里可以使用两轴的冲床机械手，从堆垛机上把放置码好的板材，通过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内，放入后收回机械手原点的位置，当冲床回升到上面死点的位置，下1道工序的工业机器人或多关节的助力机械手，把模具的成型冲压件取出放入下1道工序。到最后通过1系列码垛动作，完成对成型部件码垛好或放置到指定的物料架上。康弗斯解答 3轴冲压助力机械手用于连续模的冲床使用，送料机自动化送料机或堆垛送料机，送料机把板材送到模具前工程位置，3轴冲压机械手利用XYZ坐标动作，机械夹手移动到板材位置夹起冲压板材，然后放入连续模的第1道冲压成型位置加工，冲压成型后冲床上升时，机械手进入夹起模具内冲压的组件放入下1道工序，依次类推到最后。 4轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手，用来代替人工的多关助力机械手，6关节的工业机器人是市面上最多的助力机械手，因为关节多，灵活好，所以应用场所非常之广泛，可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。望采纳。

2、工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的？

1、：偏心套（轴）调整法。

2、轴向垫片调整法。

3、双片薄齿轮错齿调整法。 圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的1种齿轮类型，更是最为普遍的1种齿轮样式。 齿轮机构用于传递两轴之间的运动和动力，是应用最广的传动机构。它是通过轮齿的啮合来实现传动要求的，因此同摩擦轮、皮带轮等机械传动相比较，其显著特点是：传动比稳定、工作可靠、效率高、寿命较长，适用的直径、圆周速度和功率范围广。 而圆柱齿轮的齿轮机构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产 胜较大的率擦磨损;另1方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大致使曲面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧。与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用。

3、工业机器人的传动装置有哪些

传动装置分类：轴承，丝杆，齿轮，行星齿轮，RV减速器，柔性元件。 轴承：等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承； 丝杠：普通丝杠驱动、滚珠丝杠； 齿轮：两轴平行齿轮，两轴不平行齿轮； 柔性元件：谐波齿轮、同步带传动、缆绳传动。

4、工业机器人的定义内容包括那些？

工业机器人用的最多的还是4轴SCARA型和6轴串联机器人；单轴和平面两轴以及XYZ3轴，严格说都不算工业机器人。工业机器人的关键是可以完成工业生产中的某1个工序任务。