工业机器人上用的是什么齿轮箱？工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的？

1年前

1、工业机器人上用的是什么齿轮箱？

机器人减速器1般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之2分1（即等体积模数是谐波减速器2倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器5倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之3大件之1减速器瓶颈解扣。

2、工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的？

为了保证齿面间形成正常的润滑油膜和防止由于齿轮工作温度升高引起热膨胀变形致使轮齿卡住，轮齿在啮合时必须有适当的齿侧间隙。

1、法向侧隙：两齿轮的工作齿面互相接触时，其非工作齿面之间的最短距离。

2、圆周侧隙：在1对相啮合的齿轮中，固定其中1个齿轮，另1个齿轮所能转过的节圆弧长的最大值。

3、啮合侧隙：当1对相啮合的摆线轮与针轮处于理论啮合位置时，在某1针齿中心与节点的连线上，摆线轮齿廓与针齿齿廓之间量度的最短距离。摆线轮轮齿和针轮轮齿在不同位置啮合时，其啮合侧隙不相等。

4、轮齿侧隙：轮齿的侧隙是指装配好的齿轮副当1个齿轮固定时另1个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。扩展资料热变形所需要的轮齿侧隙jnmin2用下列公式计算：jnmin2=2α（α1△t1-α2△t2）sinαn(1)式中：jnmin2——温度补偿侧隙，mm;a——齿轮副中心距，mm;α1，α2——齿轮、箱体材料的线膨胀系数，1/℃;Δt

1、Δt2——齿轮、箱体工作时相对于标准温度的温差，℃αn——法向压力角。

3、工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的？

1、：偏心套（轴）调整法。

2、轴向垫片调整法。

3、双片薄齿轮错齿调整法。圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的1种齿轮类型，更是最为普遍的1种齿轮样式。齿轮机构用于传递两轴之间的运动和动力，是应用最广的传动机构。它是通过轮齿的啮合来实现传动要求的，因此同摩擦轮、皮带轮等机械传动相比较，其显著特点是：传动比稳定、工作可靠、效率高、寿命较长，适用的直径、圆周速度和功率范围广。而圆柱齿轮的齿轮机构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产胜较大的率擦磨损;另1方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大致使曲面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧。与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用。