工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项,中国机器人产业需要进口哪些零部件

1年前

1、工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

1、掌握安全理念 “轨迹交叉论”认为，在1个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，1旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“治病”时，1方面要熟悉机器人的安全设备，另1方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“3违”行为。

2、熟悉安全设备如果操作不当，机器人就可能引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进1步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。 (1)急停设备机器人有以下急停设备： 1.示教盒急停按钮; 2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。 (2)模式选择开关模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择1种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。运行模式 1.操作界面有效; 2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序; 3.安全栅栏信号有效; 4.机器人能以制定的速度运行。示教模式 1.程序只能通过示教盒(TP)来激活; 2.机器人运行速度不超过250mm/s; 3.安全栅栏信号有效。 (3)安全设备 1.安全栅栏(固定的防护装置); 2.安全门(带互锁装置)，安全插销和插槽; 3.其他保护设备。这些安全装置必须符合国家相关安全标准。安全栅栏 1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击; 2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物，并且它本身不是引起危险的根源; 3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式，进入机器人的保护区域内(即非安全区域); 4.栅栏是永久固定在1个地方的，只有借助工具才能使其移动; 5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程; 6.栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方; 7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。安全门和安全插销 1.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行; 2.全门关闭前，不能重新启动机器人在线运行，这是操作人员必须要考虑的; 3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸; 4.安全门必须在危险发生前1直保持关闭状态(带保护闸的防护装置)，或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。注意：要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置，不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

3、相关注意事项我们维修人员在给机器人维修时，经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况，只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢? (1)更换前需要注意以下事项在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项: 1.保持从正面观看机器人; 2.严格遵守操作步骤; 3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所; 4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任1急停按钮; 5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施; 6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。 (2)更换控制柜部件时需要注意 1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险; 2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险; 3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌; 4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险; 5.维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。 (3)更换伺服时需要注意 1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行; 2.在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。 (4)更换系统主机单元时需要注意更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。 (5)更换接触器等元件时需要注意更换接触器等电气元件1定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。 (6)更换电池时需要注意 1.旧电池应妥善处理，以免造成污染; 2.电池每2年更换1次，电池更换后确认0点位置是否正确。