工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项,机器人工作站外围的安全栅栏要求设置有哪些要求?

1、工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

1、掌握安全理念 “轨迹交叉论”认为，在1个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，1旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“治病”时，1方面要熟悉机器人的安全设备，另1方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“3违”行为。

2、熟悉安全设备 如果操作不当，机器人就可能引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进1步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。 (1)急停设备 机器人有以下急停设备： 1.示教盒急停按钮; 2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。 当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。 (2)模式选择开关 模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择1种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。 运行模式 1.操作界面有效; 2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序; 3.安全栅栏信号有效; 4.机器人能以制定的速度运行。 示教模式 1.程序只能通过示教盒(TP)来激活; 2.机器人运行速度不超过250mm/s; 3.安全栅栏信号有效。 (3)安全设备 1.安全栅栏(固定的防护装置); 2.安全门(带互锁装置)，安全插销和插槽; 3.其他保护设备。 这些安全装置必须符合国家相关安全标准。 安全栅栏 1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击; 2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物，并且它本身不是引起危险的根源; 3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式，进入机器人的保护区域内(即非安全区域); 4.栅栏是永久固定在1个地方的，只有借助工具才能使其移动; 5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程; 6.栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方; 7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。 安全门和安全插销 1.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行; 2.全门关闭前，不能重新启动机器人在线运行，这是操作人员必须要考虑的; 3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸; 4.安全门必须在危险发生前1直保持关闭状态(带保护闸的防护装置)，或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。 注意：要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置，不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

3、相关注意事项 我们维修人员在给机器人维修时，经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况，只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢? (1)更换前需要注意以下事项 在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。 在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项: 1.保持从正面观看机器人; 2.严格遵守操作步骤; 3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所; 4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任1急停按钮; 5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施; 6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。 (2)更换控制柜部件时需要注意 1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险; 2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险; 3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌; 4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险; 5.维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。 (3)更换伺服时需要注意 1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行; 2.在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。 (4)更换系统主机单元时需要注意 更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。 (5)更换接触器等元件时需要注意 更换接触器等电气元件1定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。 (6)更换电池时需要注意 1.旧电池应妥善处理，以免造成污染; 2.电池每2年更换1次，电池更换后确认0点位置是否正确。

2、机器人工作站外围的安全栅栏要求设置有哪些要求?

由于机器人的运动速度快达3m／s以上，很容易发生机器人伤人的事故。因此须在机器人工作区域之外设置安全护栏和安全保护装置。 安全护栏高约1.2m，4面环绕机器人，在工作台系统附近留1定的空间，便于工件的装卸。

3、智能管道检测机器人有哪些？哪里买好？

城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，从而引起地面坍塌等重大城市安全事故。 因此为提高城市排水管网的运行和管理水平，适应城市发展和人民生活需求，采用智能管道检测机器人，可以及时、准确、了解排水管道的结构性和功能性状况，为排水管道清淤、修复工作提供依据。 广州迪升的英国雷迪P350管道检测机器人是目前用于管道内窥检测评估比较先进有效的方法。 该系统能迅速的监测管道内部情况并通过高清晰度显示实时图像，并将原始图像记录存储下来，做进1步的分析。 P350检测系统适用于新建地下各种管道竣工验收、地下排水管道运行状况检测、各种管道的渗漏、腐蚀、淤积堵塞、破裂塌陷的内窥检测，并可对偷排、盗接的排污管道进行检查。 P350系列产品是经济型CCTV管道检测系统，专业化的生产充分考虑了仪器应用的各种恶劣环境，产品通过NRTL实验室防爆、防水认证；选用不同的配置可满足100mm～1000mm管径的检测需要，适合城市各有关部门的使用。

4、机器人医生做手术,安全可靠吗

近日，美国MIT Technology Review网站报道了1项机器人手术伤人的报告，该报告发表在全球最大的预印本arXiv上。来自美国拉什大学医学院、伊利诺伊大学以及麻省理工大学的1组研究者，通过对美国食品与药品监督管理局（FDA）从2000年至2013年12月记录在案的机器人医疗事故调查后发现，在这14年间，机器人医疗事故共发生10624起，其中8061次出现了机器人失灵的情况，占比为75.9%，有1391起患者在手术过程中受到了机器人的2次伤害，最后1个令人感到不安的数字是，大约有144起机器人医疗事故直接或间接导致患者死亡，尽管这1比例只占到医疗事故的1.4%，但是对手术安全要求愈加重视的患者来说，显然很难平抚他们的内心。随着机器人外科手术量的飞速增加，设计1款更加安全可靠的智能机器人医生显然很有必要。仅在2007年至2013年期间，在美国就有超过1700万名患者体验了机器人手术。1般来说，这些机器人会进行1些微创外科（Minimally Invasive Surgery）手术，手术从简单的妇科、泌尿外科手术，再到复杂1些的结肠癌、心血管病以及颈部手术等。 那么，我们上文提及的达芬奇机器人系统是否就安全可靠呢？美国食品与药品监督管理局同样也进行了统计，根据资料显示，仅2013年1年，美国食品与药品监督管理局就收到了3600多起达芬奇机器人手术的不良报告，比前两年的总和还多。事实上，这些数据还不包括那些尚未披露的事件，如果把这些数据添进去，医疗事故可能是现在的数倍。由此可见，机器人手术的安全隐患愈加凸显。 机器人手术带来的风险，主要表现在如下几个方面。例如，手术过程中，医疗器械会突然掉落，机器损毁、0件脱离、燃烧或掉入在病人体内，有时机器人也会释放电弧，这些对患者来说可能是致命的。此外，机器人还会出现系统以及影像故障，1旦让主治医师难以分辨，医疗事故就开始出现了。 不过如果你以为机器人做手术很危险就错了，除了需要正视机器人医生带来的安全隐患外，它们在诸多方面拥有很大的优势，这是机器人医生比较受欢迎的原因。例如，它们能突破普通医生的生理极限，如手臂的灵活度、视野盲区以及肌肉疲劳等。机器人医生能不间断地为病患做手术而不会感到疲劳，换成人类医生可能不行，因此在手术效率上，机器人医生技高1筹。除此之外，人类也难以克服手术过程中的震颤，尤其是在疲劳的时候，手臂上的肌肉群会不自主地进行颤抖，对精细手术而言，这些细微的震颤就可能是决定手术成败的关键。机器人医生没有这些生理障碍，因而能非常精准地完成手术。 机器人医生的历史 话说回来，机器人医生为什么会出现这么多问题，或许是因为机器手术系统发展的历史太短暂，还有很多问题尚未解决。1983年，世界上首台机器人医生Arthrobot在温哥华诞生，刚开始的时候，它被用来操刀整形外科手术，之后再应用到临床手术中。在那个年代，机器人还是1个新鲜事物，美国国家地理还专门为此拍摄了1部纪录片。但真正让普通民众熟知机器人，还是美国著名导演斯皮尔伯格2001年拍摄的电影《人工智能》（Artificial Intelligence）。它给全世界带来了1股人工智能风潮，只不过在医学领域，这股风潮早就开始刮起。 Arthrobot机器人1经问世，世界其他各国都在争先恐后地研发各自的机器人医生，英国的Imperial College London、美国的IBM，甚至连美国航空航天局（NASA）都参与了机器人医生的研发。2006年，世界上第1台真正意义的智能机器人医生问世，它成功地为1位34岁的心率失常患者进行手术。它比普通外科医生表现得更出色，因为在它的“脑袋”里已经装满了10000例这样的手术案例。但是在智能机器人手术系统中，达芬奇机器人系统颇受青睐，该系统由美国医疗器械公司Intuitive Surgical研发而成，2000年7月，获得美国食品与药物管理局批准入市。我国在2006年也引入了第1台达芬奇机器人。 从机器人医生问世到现在，才仅仅20多年的时间，机器人手术的确能够给我们带来诸多益处，它们比普通外科医生更加精准、更稳定，手术过程中导致患者感染率也低1些。它们也极大地减轻医生的工作。但在我们享受机器人医生带来便利的同时，也要看到机器人医生存在的安全隐患，我们迫切需要重新设计1种更为先进、更安全的手术机器人。而除此之外，就是需要降低机器人的手术费用，目前动辄上万的手术费让很多人望洋兴叹。

5、请叙述装配机器人工作站或流水线的主要安全措施有哪些

回答 车间装配安全操作规程及注意事项 1 目 的 确保装配车间现场人员 和作业符合要求， 实现优质、 高效、 低耗、 均衡、 安全、 卫生生产； 适用范围适用于装配车间所有管理员 、 装配工。 2 职责 2. 1 生产部负责制订本管理规定， 责成装配车间严格贯彻执行本规定； 2. 2生产部每月 进行1次生产现场管理的监督检查、 定期考核； 3 工作程序 3. 1 严格按照生产部所下达的《生产任务单》 合理安排各项生产任务事宜。 装配工必须无条件服从主管的生产安排和生产调动 。 3. 1. 1 各项产品装配过程中所需原材料， 人员 ， 工装设备， 监控测量装置等， 都必须妥善安排， 以避免停工待料。 3. 1. 2 每种产品投产时， 都必须提前做好0配件的试样工作， 并做好《样品检验报告》 ， 做到提前预防批量质量事故。 3. 1. 2 装配工严格按照工艺规程、 操作规程的规定进行装配作业。 装配时发现0部件不良， 要及时向车间主任反映， 否则出现批量质量事故将追究其经济责任。 3. 1. 3 生产加工过程中， 各工序产量， 存量， 进度， 物料， 人力等均应予以适当 控制。 3. 1. 4 装配工上岗 前应进行培训， 使其熟悉装配作业的技能、 技巧； 熟悉各0部件良与 不良的正确区分 。 3. 1. 5各种工装设备及工具应经常检查、 保养， 确保遵守使用 规定。 3. 2 工作现场之整理、 整顿 3. 2. 1 定置管理 a) 人员 定置： 规定每个操作人员 工作位置和活动范围， 严禁串岗； b) 工件定置： 根据生产流程， 确定0部件存放区域， 状态标识； 0部件绝 对不能掉在地上。 c) 工位器具定置： 确定工位器具存放位置和物流要求； d) 工具箱定置： 工具箱内各种物品要摆放整齐。 3. 2. 2 定置管理实施要求 a) 有物必有位： 生产现场物品各有其位， 分区存放， 位置明确； 有位必分类： 生产现场物品按照工艺和检验状态， 逐1分类； b) 分类必标识： 状态标识齐全、 醒目 、 美观、 规范； c） 按区越定置： 认真分析绘制生产现场定置区越， 生产现场所有物品按区越标明位置， 分类存放； 不能越区、 不能混放、 不能占用 通道。 3. 2. 3 整理整顿要求 a) 整理： 效率和安全始于整理。 把要与 不要的人、 事、 物分开。 对于生产现场不需要的坚决。

6、机器人工作站外围的安全栅栏要求设置有哪些要求?

机器人工作站外围设置安全栅栏的目的在于机器人有个相对独立不受干扰的空间，防止人随意进去机器人工作区域造成安全事故。所以需要1下几个功能要求：1.首先设置的栅栏空间要足够机器人的活动范围；2.在进出栅栏处设置安全门，并将安全门的开启关闭状态与机器人正常上电启动做连锁控制；3.为了进1步安全，在安全门门口里面左右两侧设置光栅或者光幕，做进1步的安全警示。