机床上下料方案中机器人的安装方式有哪两 种？节卡Zu系列协作机器人如何安装？

1、机床上下料方案中机器人的安装方式有哪两 种？

机器人应用于机床自动化的安装方式有3种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

1、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以6轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于1体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先。

2、节卡Zu系列协作机器人如何安装？

1.简要安装步骤 1.确定机器人的工作范围； 2.将机器人本体安装在底座上； 3.将所需工具安装在机器人末端。 2. 重要安全说明 警告： 1.确保机器人手臂正确并安全地安装到位。 2.安装表面必须是防震的，有足够的承载能力 3.确保工具正确并安全地安装到位。 4.确保工具安全，不会有0件意外坠落造成危险。 5.确保电控柜和电缆不接触液体。潮湿的电控柜可导致死亡。 6.电控柜不得暴露在灰尘或超出 IP44 等级或潮湿的环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。 注意: 如果机器人泡在水中超过1定时间，则可能会被损坏。机器人不应安装在水中或潮湿环境中。 3.机器人本体安装 JAKA Zu 系列机器人可以 360°任意位姿。