请高手指点！安川MH6编码器数值没错，第二原点L轴0,与CNC机床如何集成，硬件选择，集成步骤，注意事项

1、请高手指点！安川MH6编码器数值没错，第2原点L轴0

安川机器人DX100 MH6，通用型机器人。编码器是没有数值的，只有绝对原点数据，这个数据可以在机器人控制柜内部找到，6轴绝对值数据都贴在里面，如果输入后还是不对，你可以找到正确位置创建原点位置，之后第2原点就1直会在这个位置。

2、与CNC机床如何集成，硬件选择，集成步骤，注意事项

1. 硬件选择 （1）工业机器人上下料工作站的组成 典型的工业机器人数控机床上下料工作站系统如图1所示。主要的组成部分包括工业机器人、数控机床、工件、抓取手爪、周边设备及系统控制器等。 工业机器人与数控机床之间的通信方式根据各系统的不同，也有所区别。对于信号较少的系统，可以直接使用I／O信号线进行连接，至少要包括门控信号、装夹信号及加工完成信号等。对于信号较多的系统，可以使用现场总线、工业以太网等方式进行通信。 （2）上下料机器人的选择 本实例所介绍的数控机床加工工件为圆柱体，重量≤2kg，故机床上下料机器人可选用安川MH6机器人，如图3所示。机器人控制系统为安川DXl00。 选择工业机器人末端执行器应考虑夹取对象的形状与质量，本实例选择气动手爪，如。

3、求日本安川机器人的资料（MOTOMAN ）

日本安川电机公司日前开发成功了能够从事此前由人类完成的作业的产业机器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。这两款机器人将于2005年12月1日上市。 据介绍，da20是1款配备2个6轴驱动臂型机器人的“双臂”机器人。ia20是1款通过7轴驱动再现人类肘部动作的臂型机器人。两款机器人将用来代替人类完成组装及搬运作业。价格方面，da20为980万日元，ia20为580万日元（均为含税价，并附带控制器及编程操纵台）。 da20在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身也具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与“成年男性大体相同”。因此，可以直接设置在此前人类进行作业的场所。由于实现了接近人类两臂的动作及。

4、安川MH6型工业机器人为 型和 型工业机器人？

工业型机器人和人为性工业机器人，它们的区别基本上是？大小的区别，工业型机器人比较大人维修机器人比较小。

5、安川7系型号00a和00b区别

支持的机器人型号不同，灵活性不同。

1、支持的机器人型号不同。安川7系型号00a主要支持的机器人型号是MH2

4、MH5

0、MH5L、MH5M、MH5S、UP

6、YE、UE、UJ系列机器人，而安川7系型号00b主要支持的机器人型号是MH2

4、MH5

0、MH5L、MH5M、MH5S、FS10

0、FS100L系列机器人。

2、灵活性不同。00a具有高度灵活性，可以通过使用不同的工具和附件来适应各种不同的应用需求，而00b没有高度灵活性，只能用于不同的应用场景。