工业机器人6轴示教器种类？工业机器人有哪些结构类型

1、工业机器人6轴示教器种类？

1.多关节机器人：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。　　2.硬臂式助力机器人：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而选用硬臂式助力机器人。可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度2500mm。关节机器人　　3.T型助力机器人：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用1个循环，在气压下降到程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。　　4.软索式机器人：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，只有3000mm，而且负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用1个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。　　5.油田钻柱操作机器人：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机器人设计有两个，1个坐落在1层台井口旁边2米左右处，简称为下手；1个坐落在2层台上的中心台上，简称为上手。

2、工业机器人有哪些结构类型

现在都是按照轴数来分吧，3轴，4轴，5轴，6轴，7轴。

3、工业机器人有哪些品牌

发那科（FANUC）——日本FANUC（发那科）是日本1家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。2.库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。3.那智（NACHI）不2越——日本那智不2越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不2越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。4.川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。5.ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。6.史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA4轴机器人、6轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。