医用机器人的基本种类,医疗机器人是说哪些机器人？

1、医用机器人的基本种类

医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。运送药品运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。移动病人移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；临床医疗临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；美国科学家正在研发1种手术机器人 “达·芬奇系统”，这种手术机器人得到了美国食品。

2、医疗机器人是说哪些机器人？

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人；是1种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。 根据用途不同，医疗机器人可分为医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。

3、机器人由那几部分组成，各部分什么功能？

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 各个组成部分的作用：

1、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令；

2、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

3、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

4、控制系统 常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息； 拓展资料 能力评价 机器人能力的评价标准。