焊接机器人一般用于什么行业?目前焊接机器人有哪几种!
1、焊接机器人1般用于什么行业?
自动焊接机器人是自动化程度较高的专门从事焊接的机器人,提高行业的自动化水平。自动焊接机器人按照不同的用途可以分为不同的类型,我们常见的有点焊机器人、弧焊机器人、双丝焊接机器人、单丝焊接机器人、4轴焊接机器人和6轴焊接机器人,常用的工艺包括激光焊接、氩弧焊接、2保焊和气保焊等。 自动焊接机器人的分类 自动焊接机器人的用途会随着不同种类来变化的,为了适应不同的用途,自动焊接机器人最后的机械接口装上焊枪,可以连接上不同的焊枪工具用于不同的作业。 自动焊接机器人的分类:
1、点焊机器人和弧焊机器人 自动焊接机器人用途最广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人,具有保养维修方便、能耗低、速度快、精度。
2、目前焊接机器人有哪几种!
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
4、焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
3、焊接机器人十大品牌都有哪些?
ABB,发那科,安川,OTC,钱江,库卡,川崎,柯马,那智不越2,松下。
4、焊接机器人常见的工具有哪两种
焊接机器人常见的工具有哪两种 答案是:焊钳、焊枪。
1、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人,末端持握的作业工具是焊钳。
2、弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人,其末端持握的工具是焊枪。
3、激光焊接机器人 激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业,其末端持握的工具是激光加工头。