焊接机器人传感系统有哪些部分组成,简答:完整的焊接机器人系统一般有哪几部分组成

1、焊接机器人传感系统有哪些部分组成

焊接机器人除采用传统的位置传感器、速度传感器、加速度传感器等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

2、简答:完整的焊接机器人系统1般有哪几部分组成

基本包括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆)+焊接电源(含送丝机构、焊接电源控制线缆)+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。 此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。