焊接机器人的分类及特点有哪些？焊接机器人有哪些特点？

1、焊接机器人的分类及特点有哪些？

根据不同焊接原理，焊接方法分为电弧焊（arc welding)，电阻焊（resistance welding），气焊（gas welding)，压力焊（welding with pressure），波束焊接（beam welding），其他焊接方法，钎焊（soldering，brazing），7大类。从设备种类进1步可分为33种，从名称上细分在100种以上。参考标准：ISO 4063-2000，Welding and allied processes-Nomenclature of processes and reference number，等同GB/T 5185-2005 焊接及相关工艺方法代号。下图是1个简易分类图：你给的图片中所示焊接方法是熔化极气体保护焊，看不到气瓶种类，但焊接钢材用CO2气体保护焊就可以了。

2、焊接机器人有哪些特点？

焊接机器人有哪些特点： （1）稳定和提高焊接质量，保证其均1性；并可1天24小时连续生产，因此生产率高。 （2）可实现小批量产品焊接自动化，并能缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 （3）降低了对工人操作技术要求，并能改善工人劳动条件，在有害环境下也能长期工作。 （4）为焊接柔性生产线提供技术基础。

3、焊接机器人的分类及特点有哪些？

焊接机器人的分类:1) 点焊机器人2) 弧焊机器人点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳1方面由于2次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另1方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用1体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，1般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂1些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备1些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单1，否则应尽量采用6轴机器人。

4、焊接机器人有哪些特点?

正确答案：焊接机器人有哪些特点： (1)稳定和提高焊接质量，保证其均1性;并可1天24小时连续生产，因此生产率高。 (2)可实现小批量产品焊接自动化，并能缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 (3)降低了对工人操作技术要求，并能改善工人劳动条件，在有害环境下也能长期工作。 (4)为焊接柔性生产线提供技术基础。