机器人视觉系统有什么组成?工业机器视觉系统由哪些组成?
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1、机器人视觉系统有什么组成?
机器人视觉视觉系统是自主机器人的重要组成部分,1般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。
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2、工业机器视觉系统由哪些组成?
机器视觉系统分别有以下配件组成: 1.相机:黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等; 2.板 卡:黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等; 3.软 件 包:图象处理软件、机器视觉工具软件; 4.工业相机:cmos相机、ccd彩色相机、面阵相机、CAMERA-LINK相机、行扫描相机、红外相机、高速相机、1394接口相机; 5.工业镜头:相机镜头、放大镜、高分辨率镜头、图象扫描镜头、聚光透镜、望远镜、摄象机镜头 6.光源:led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统; 7.辅助产品:标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板; 8.。
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3、机器人视觉系统由哪些构成
机器视觉系统1般是由:机器视觉光源,光学镜头,工业相机,传感器,图像分析处理软件,通讯接口等组成的。
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4、工业机器人的视觉系统由哪些部分组成
工业机器人的视觉系统主要有模式识别,计数,视觉定位,尺寸测量和外观检测着4大类组成,像是无人驾驶,人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。 光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度,机器视觉行业主要采用LED 光源产品,光源行业国产化程度较高,竞争相对比较激烈。 低端镜头国内企业具备1定竞争力,高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制,将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。 扩展资料: 注意事项: 机器人用户在应用中的误区排在第1位的是低。
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5、机器视觉系统有哪些组成部分?
机器视觉主要由5部分组成:照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。 照明:照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。 镜头: 镜头选择应注意:焦距;目标高度 ;影像高度 ;放大倍数 ;影像至目标的距离 ;中心点 / 节点 ;畸变。 相机:按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。 图像采集卡。
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6、工业机器人的视觉系统由哪些部分
工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。