机器人控制系统的组成包括哪些部分?机器人包括哪些控制技术

1、机器人控制系统的组成包括哪些部分?

A,B,C,D。

2、机器人包括哪些控制技术

开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器，运动控制器、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒，机器人控制器和编程示教盒通过串口总线进行通讯。机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺候以及主控逻辑，数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。模块化层次化的控制器软件系统：控制系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性，整个控制器软件系统分为3个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。3个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对应的 模块组成，这些功能模块相互协调实现该层次所提供的功能。

3、机器人控制系统的组成包括哪些部分？

机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各种控制算法。

4、以下选项中哪些是机器人控制系统所包含的设备

A,B,C,D。