机器人医生做手术,安全可靠吗?价值争议之下，骨科手术机器人前景几何？

1、机器人医生做手术,安全可靠吗?

现在的外科手术经常有这样的场景：医生坐在控制台上看着手术部位的3维视图，通过计算机把指令传给机械手臂，进行手术。2000年，机器人开始被应用于外科手术，1开始是简单的手术，现在它们已经参与到越来越复杂的手术当中了，比如说子宫切除、胆囊切除和心脏受损瓣膜修复手术。不过，虽然大多数情况下，机器人会将手术做得“溜光水滑”，但这项技术仍有1定的风险。专家学者越来越担心使用机器人做外科手术的安全性和有效性。 　　问题1：损坏健康器官 　　英国有1个病人差点因为给他做手术的机器人程序出了错而送命。这名患者患有前列腺癌，他需要接受1次微创切除前列腺的手术，给他动刀的是机器人。结果手术中机器人破坏了他的肠子，导致严重的感染，这名患者出现了器官功能衰竭、心脏骤停的症状。他在重症监护室待了两个多月。又经过了好几个月的康复治疗，他才完全复原，现在正在向医院索赔。 　　这名男子并非“1个人在战斗”，总部位于美国的达·芬奇手术机器人制造公司现在正面临26起这样的纠纷，起诉该公司的病人中有的被刺破血管或器官，有的肠道严重受损，还有的出现了败血症、生命垂危。 　　因机器人差错送了命的也不在少数，2007年，1名芝加哥男子在接受机器人做的脾脏摘除手术后死亡。2012年，又有1名女子在接受子宫切除手术时被机器人不慎刺破了血管，最终因失血过多死亡。 　　问题2：患者遭遇电击 　　据美国食品和药物管理局的消息，1家名为“直觉”的医疗器械公司自去年1月以来已经遇到了500个问题，其中1个是本来应该通到手术机器人身上的电流却通到了患者的身上。 　　45岁的西纳·威尔逊来自美国新泽西州，今年早些时候她打了1场官司，起诉“直觉”公司生产的机器人在给她做手术时漏电，当时电流从机器人的手臂处“跳转”到了她身上的设备中，导致她遭遇电击，造成严重的伤害，手术完成后，她出现了慢性腹痛和严重的肠道问题。 　　问题3：效果不比人好 　　分析人士指出，虽然问题出在机器人身上，但深层次的原因可能是负责操作机器人进行手术的外科医生技术不够熟练，他们没有受到足够的培训，不能正确地操作机器人。 　　也有专家认为，即使外科医生操作机器人的技术过关，使用机器人做手术也不1定比人做手术的效果更好。上个月统计出的1项数据显示，在16000名做了子宫切除手术的妇女当中，接受机器人手术的患者出现并发症的比例并不比接受医生手动手术的患者低。

2、价值争议之下，骨科手术机器人前景几何？

我梦想中，未来的创伤骨科手术室，是由机器人全程参与的。手术床上有很多长着智能眼的机械手，这些机械手能够透视患者全身的创伤，并针对创伤部位进行微创、精准的手术操作。患者在急诊检查完，确定没有生命危险后，被推入这个手术室，几小时后再出来，就复原了。 ——北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长 吴新宝 例如航空航天、机械制造、办公文教等，甚至我们日常生活的几乎全部，都在走向自动化、智能化，医学不可能游离于这些之外。事实上，医学1直在发展和进步，但由于它实在是太特殊了，既是人的科学，也是人性的科学，所以它的发展永远走在 科技 发展的后面，虽永远滞后，但永远跟随。 ——北京协和医院骨科主任医师 林进 「人类终将进入人工智能的时代。」虽然这1判断已近乎成为 社会 共识，但人们对于AI在医疗领域的应用，始终持审慎态度。 在某乎上，1条关于「医疗机器人大规模上市后，外科医生会不会被替代?」的提问，收获了19个回答，其中大部分认为机器人无法替代医生；也有人认为现在不会，但未来可能会；还有小部分人表示，医疗机器人现在或许无法替代「主刀」医生，但有可能替代「助手」医生。 后者与中国工程院院士、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会主任委员田伟的观点1致：「医疗机器人的未来，有很重要的两点，1是1定要以患者的利益为中心；2是不要去替代医生，而是要给医生提供崭新的帮助。」 然而，如果仅仅是起人工辅助作用，那于医院而言，动辄几百万元甚至上千万元的单台机器购买费用；于患者而言，1次上万元的手术「开机费」，值得吗？ 过去1年多，国内骨科手术机器人领军企业天智航股价遭遇瀑布式下跌，目前市值较最高点已跌去近9成。而微创医疗旗下拥有腔镜、骨科、泛血管等领域手术机器人产品的子公司微创机器人，自2021年11月登陆港股后，股价亦在波动中呈下跌趋势。 资本市场在逐渐丧失对骨科手术机器人的信心。 近日，1份关于征求「骨科手术机器人」辅助操作价格的便函文件在业内传开，更是引发激烈讨论，对骨科手术机器人价值的质疑，被推至顶峰。 「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某3甲医院骨科专家对 健康 界说。 价值与价格争议之下，骨科手术机器人产业将去向何处？ 「腔镜等微创技术在中国的发展历程告诉我们，1定不要固步自封。」北京协和医院骨科主任医师林进对 健康 界表示，手术机器人作为全新1代的医疗器械，是对当前转化医学及精准医疗理念的最佳诠释，它的发展和临床普及应用，必将成为未来智能医疗模式的1部分。 2万元起 并不「经济」的选择？ 中国第1台机器人辅助实施的全膝人工关节置换手术，发生在2020年1月6日，1位膝关节严重疼痛、变形、受骨关节炎困扰20多年的66岁患者，在北京协和医院接受了该手术，该骨科手术机器人是由我国自主研发的。 首先，将患者的患肢3维影像扫描图像数据同步传输至机器人的「大脑」——计算机系统，接着，医生在计算机系统屏幕上规划手术方案，然后，机器人的机械臂基于手术方案，通过光学跟踪仪精准定位至预计手术位置，并按照规划路径与医生协作，进行截骨操作，随后由医生安装人工关节假体。 「手术机器人使医生的脑、眼、手，得到了提升和延伸。」这场手术的主刀者林进对 健康 界表示，机器人可以帮助医生实现精准定位，截骨的定位、假体安放的位置，都能够按照预先设定的方案完成，并且不会对骨骼、软组织有太多侵袭，手术创伤小、出血少、过程安全、患者恢复快。 北京协和医院骨科主任医师林进在骨科手术机器人辅助下进行截骨操作 然而，在国内，像这样由机器人辅助的骨科手术案例，并不多。 从应用场景来看，骨科手术机器人主要应用于关节置换术（膝关节或髋关节）、脊柱手术，以及创伤中的骨折复位（多为在研）等。根据弗若斯特沙利文的资料显示，2020年中国机器人辅助关节置换手术数量仅为243例，渗透率不足0.1%；而同期美国的机器人辅助关节置换手术数量高达10万例，渗透率为7.6%。 天智航在国内骨科手术机器人市场占据绝对优势，据其招股说明书披露，截至2019年末，其骨科手术机器人产品已在国内74家医疗机构投入临床使用，累计实施 5371 例脊柱手术。但单台机器的使用频率并不高，据国盛证券统计，2016—2019年，天智航单台骨科机器人在医院的平均使用频率分别仅为12例、47例、64例、73例。 为何拥有1定优势的骨科手术机器人，在国内推广应用情况不佳呢？ 有医生发文指出，目前骨科脊柱手术机器人只是帮助大夫定位，提供导针置入路径而已，解决的是手术中的次要矛盾，而非矫形、减压等主要矛盾，算不上「雪中送炭」，至少现在还只属于「锦上添花」。 但这朵「花」的耗费不菲。 1台手术的收费通常包含手术费、麻醉费、输血费、药费、耗材费等。据统计，目前，机器人辅助骨科手术已经在北京、天津、吉林、安徽、河北、山东等18个省/市纳入临床收费目录，在患者手术的结算单中，骨科手术导航定位机器人的使用费（即「开机费」）作为新增项目单独收取。 根据北京市卫健委在官网公布的《2019年第1批新增医疗服务价格项目规范》，2019年，机器人辅助骨科手术在北京市海淀医院和垂杨柳医院收费为3.9万元。 另据国盛证券资料显示，2020年，北京积水潭医院根据手术复杂程度分档，机器人辅助骨科手术收费在1.8万元至4.5万元；济南市第3人民医院和烟台市烟台山医院机器人辅助手术收费，根据手术情况，大体在0.7万元至1.5万元。 据北京某大型3甲综合医院1位骨科主任医师向 健康 界透露，2019年该院引进骨科手术机器人后，采用机器人辅助脊柱手术费的最初定价为4.4万元，后根据手术复杂程度分档，将费用调整为2.2万元、3.3万元、4.4万元3个级别。 「实际上，价格调整前后，医院机器人辅助脊柱手术数量没有明显变化。」该主任医师表示，在患者自费的情况下，愿意增加支付2万元以上机器人使用费的患者，并不多。 单从手术费用来看，机器人辅助骨科手术，对于患者而言似乎并不是1项「经济」的选择。然而，如果从整体诊疗费用来看，未必不「经济」。 「传统手术需在患者体内植入金属接骨板系统，这些耗材价格昂贵，而采用机器人辅助手术，大部分情况下仅需在患者体内植入几枚螺钉，将极大地减少患者的花费。」北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长吴新宝对 健康 界表示。 「高不成，低不就？」 北京市医保局会同市卫健委、市人社局曾于2021年8月发文，规定自2021年10月23日起，机器人辅助骨科手术进入北京甲类医保支付目录（可100%报销），项目价格定为8000元/次；1次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付（可报销70%）。 纳入医保之后，医院骨科手术机器人的开机率是否有所提升呢？ 前述主任医师对 健康 界表示，采用机器人辅助脊柱手术的数量变化「并不明显」。 「与患者的选择意愿相比，医生的使用意愿，才是影响机器人开机率的关键。」该主任医师认为， 目前临床使用的骨科手术机器人还达不到医生所期望的目标，对复杂、高难度脊柱手术还起不到很好的辅助作用。 对于脊柱手术而言，1方面，手术规划还需由医生来完成；另1方面，机器人的3维影像扫描功能并非实时的，术中患者体位可能发生变化，导致与术前CT扫描结果存在1定差别，进而影响机械臂定位的精准度。对于经验丰富的医生而言，即便没有机器人辅助，也可以将螺钉较为精准地植入患者体内。 「现在骨科手术机器人的状态，我感觉是有点「高不成，低不就」的状态，复杂的手术用不上机器人，能够用机器人的手术，相对来说又比较简单。」 该主任医师进1步补充，在使用手术机器人之前，需要花费1定时间做系统对接和调试，增加了手术的时间成本。 不过，亦有专家对手术机器人表示支持。 「人总有打盹儿的时候，人总有哆嗦的时候，即便是高级专家也有，这是人的弱点，但机器不会。」 吴新宝坦言，目前投入临床使用的机器人的确功能还不全面，主要用于「定位」、「瞄准」等功能，尚无法完成像辅助骨折复位这样更复杂的功能要求，但机器人带来的改变是颠覆性的，如果因为初期它的功能较为基础就放弃使用，其实是在扼杀未来。 林进对 健康 界表示，自己目前已基本上不再做传统方式的关节置换手术。 「人的精准度和机器人的精准度是有显著差异的，既然有更好的手术方式，为什么还死咬着古老的方法？」 减少外科医生的疲劳和颤抖，减少术中医生透视次数和时间，减少医生和患者的辐射剂量，提高操作器械的准确性和精确度...机器人辅助手术的优点鲜明，但与传统手术相比，究竟哪项才是更优选，现在可能还难以定论。 患者的意愿、医生的意愿、机器人的功能水平，以及「开机费」，都在左右着手术机器人的普及应用。 业界对此看法不1，但在骨科手术机器人的价值方面达成共识——手术机器人是实现精准医疗的非常有必要的工具，尤其是对推动医疗同质化发展，具有重要意义。 「通过机器人辅助，不同级别的医院、不同级别的医生，能达到同质化的治疗效果。普通的医生能够做较高难度、较复杂的手术；有经验的医生借助机器人，能够使手术效果更加精准、更加安全、更加省力。」前述主任医师同时也表示。 吴新宝也指出： 「从设计之初，骨科手术机器人的定位就相当于顶级骨科专家，即使是1名住院医生，只要懂解剖，就可以在机器人的辅助下完成和顶级专家1样的手术操作。」 「未来手术机器人更适合2级甚至2级以下的医院，只要进行机器人相关培训并按标准操作，低级别医院的医生，也能达到可靠的手术效果。」林进表示，手术机器人可以帮助缩短医生的学习曲线。 他认为，过去年轻的骨科医生要成长为主刀，需要几十台或上百台手术的训练，但在机器人的辅助之下，不到10台手术，医生便能独当1面，前提是医生具备1定的外科手术基础和骨科经验。 在我国，优质医疗资源主要集中在北上广深等大城市，基层医疗服务能力较为薄弱。根据国家卫健委数据，截至2020年末，全国医院总数为35394个，其中3级医院2996个（其中3级甲等医院1580个），2级医院10404个，1级医院12252个，未定级医院9742个。如何快速提升基层医生的医疗技术水平，如何让偏远地区的患者享受到大医院的诊疗服务，是现阶段中国面临的难题。 「借助手术机器人和5G网络技术，身在北京、上海的顶级专家可以远程指导偏远地区医院的医生做手术，为其规划手术方案，真正实现让患者『大病不出省』，同时又能得到同质化的高水平治疗。」吴新宝说。 开机费定价「打骨折」？ 2021年9月，天智航负责人曾乐观地对投资者表示：「机器人辅助骨科手术进入北京医保是有标杆意义的，后续进入其他地区医保会逐步加速。」 然而，事情发展并没有想象中顺利。比加速进医保更快到来的，是定价调整。 2022年3月初，1份关于征求骨科「手术机器人」辅助操作价格的便函文件在互联网上传开。根据该文件显示，国家拟在人工椎体国采启动前，对机器人辅助骨科手术收费进行大调整，以确保医疗服务和收费质价相符。 该文件将骨科手术机器人收费标准作了如下划分： 现阶段，大部分国产骨科手术机器人都只是起导航定位作用，如果参照标准1）进行收费，包括导航定位工具包及手术机器人使用过程中消耗的其他耗材在内，每例机器人辅助骨科手术，将最多只能在传统手术基础上加收2000元。 「医院要考虑收支平衡，1台骨科手术机器人的价格普遍在1000万元以上，如果『开机费』定价过低，医院很难收回成本，将不会再有动力引进机器人。」前述主任医师表示。 「目前中国骨科手术机器人的行业水平已经有领先国际的势头，但如果收费标准这么定的话，对于行业的打击，将是毁灭性的。」吴新宝强调，市场是讲究实际效益的，如果产品无人购买，将不会再有人进行进1步研发。 「骨科手术机器人是集基础和临床医学、人体工程学、机械电气工程学及计算机科学等多学科于1体的高 科技 医疗器械产品，它的研发投入、材料成本、人力物力消耗等等，难以想象是这种定价可以覆盖的。」林进说。 3月30日，进1步明确消息传来——国家医保局、国家卫健委联合发布《关于国家组织高值医用耗材（人工关节）集中带量采购和使用配套措施的意见》（医保办发〔2022〕4号）（以下简称《意见》）。 根据《意见》，公立医疗机构采用「手术机器人」等智能化系统辅助手术操作的，按照智能化系统的实际功能，以「人工关节置换术」项目价格为基础上浮1定比例加收，不单独设立收费项目。 「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某3甲医院骨科专家说。 虽然现阶段优势不突出，但国家应当在收费上给予政策支持 骨科常被称为「外科老大」，却在手术机器人的应用上，并不争先。 进入21世纪以来，机器人系统在外科手术中的使用大大增加。普外科、泌尿外科、妇科等等，已经借助腔镜机器人系统走到了微创机器人外科的前面，甚至将机器人手术放在了住院医师规范化培训中。 而很多中国骨科医生还在徒手打钉子、上钢板、换关节和进行内镜微创手术，几十年过去了，可能区别只在于钢板换了新型号，钉子换了新款式，关节换了新界面，微创出了1些新术式。 「在过去很长1段时间，关节置换的术式、理念、材料、器械等仅仅有1些小的进步和改变，其实没有真正的革命性变化，直到『人工智能』出现。」林进表示。 在林进看来，手术机器人不仅是潮流，更是必然的发展趋势，所以我们应该了解它、正视它、适应它——我们已经进入智能外科的新时代。 经过30余年发展，目前全球范围内已开发出多款商业化使用的手术机器人，涵盖脊柱外科、关节外科、创伤骨科等领域。国外布局骨科手术机器人赛道的公司有史赛克、美敦力、强生、捷迈邦美、施乐辉等。我国起步较晚，但近年来发展迅速，已有多家国内企业进军该领域，例如天智航、和华瑞博、微创医疗、威高集团、罗森博特等。 骨盆骨折闭合复位是创伤骨科中公认最难的手术操作，如果将4肢骨折比喻成「筷子断了」，那么骨盆骨折就好比「碗碎了」，复位难度极大。 美、日、德等国家相继开展了骨盆骨折复位机器人的研发，但至今仍未有系统能进入临床应用。 2021年12月，世界首个智能化骨折复位机器人在北京积水潭医院成功完成22例科研临床试验，标志着我国骨科手术机器人的技术实力达到了国际领先水平。 「传统骨盆骨折复位手术，主要依靠医生经验；在多人牵引辅助下，由术者徒手闭合复位，不仅耗时耗力，而且复位效果难以保证。」吴新宝表示。 骨盆骨折复位机器人则完全颠覆了传统的「端对端」的复位理念，通过术前CT3维重建，机器人系统会智能规划出最佳骨折复位位姿。术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制下，能够精准、安全地完成骨盆骨折自动复位。 从需要医生规划手术方案，到人工智能自动手术规划；从静态3D导航，到实时动态3D导航；从单纯的导航定位，到力位协同控制、自动复位，骨科手术机器人正在逐步「进化」成医生所期望的手术第1助手。 国际著名学术期刊《科学》杂志子刊《科学机器人》，将医疗机器人的自动化程度划分为了 6 个阶段：无自动化、机器人辅助、任务自动化、条件自动化、高度自动化、完全自动化。目前市场上大部分骨科手术机器人都处在「机器人辅助」阶段，毫无疑问，自动化是未来发展趋势。 「可能现阶段骨科机器人表现出来的优势还不是那么突出，但它带来的是质的飞跃，未来必将有非常好的前景。」林进认为，国家应当从医保政策、物价政策、准入政策等各方面扶持创新企业的发展，医院亦有责任、有担当引进前沿设备，尤其是大型公立医院要起到对行业的引领作用。 「手术机器人颠覆了传统治疗理念，体现了‘高 科技 助力更 健康 的治疗’，其价值是无限的，在产业发展初期，国家应当在收费上给予1定政策支持。」吴新宝表示。 未来已来，时间，会告诉我们真正的答案。 出品： 健康 界 撰文：申梦霞 监制：郑宇钧。

3、机器人概念股有哪些

机器人十35概念股1览 　　机器人机器人行业龙头 　　机器人（300024）背靠沈自所，技术实力国内1流，并且基本打通了产业链上下游，构建起极高的竞争壁垒。公司工业机器人产品线丰富，有望在优势的汽车领域和潜在的低端产能领域能够紧抓需求的快速释放，特种机器人、激光装备及洁净机器人正成为新的增长点。安信证券指出，在新松是具有TMT属性的智能装备龙头，未来软硬都是龙头。特种机器人方面，公司已经成为军方1级供应商，有望持续获得稳定的军工订单；服务机器人是未来下1片蓝海，在政务餐饮、医疗康复、教育娱乐领域应用广泛，新松已经积极布局。 　　博实股份进军医疗机器人领域 　　博实股份（002698）与哈尔滨思哲睿、苏州康多机器人等合作，投资微创外科手术机器人及智能器械完整的项目。思哲睿医疗长期从事微创外科手术机器人 (国产达芬奇机器人)、系列化机器人手术器械等高端外科手术设备和智能医疗器械的研发，处于国内领先的技术水平。目前，第1代产品已完成多批次动物实验，第2代产品已完成产品定型。安信证券指出，若思哲睿医疗研发项目开发的微创外科手术机器人若能顺利按计划取得成功，能够覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类，设备应用前景广阔。 　　巨星科技加码工业和服务机器人 　　巨星科技（002444）通过入股国自机器人和设立巨星服务机器人加码工业机器人和服务机器人。与国内众多从事工业机器人的企业不同，巨星科技进军机器人行业具有很强的智能化倾向，其面向各类行业和居民生活提供具有智能识别、远程操控、复杂工作能力的设备、服务或系统，其立足高远，潜在的市场空间更为广阔，而依托前期投资国自机器人积累的行业经验，和手工具主业提供的良好现金流，公司的产业升级走得更为稳健。安信证券指出，公司对新兴产业十分看好，未来将加大投入力度，逐步成为公司新的利润增长点。 　　赛为智能无人机整机飞控系统提供商 　　赛为智能（300044）全资子公司合肥赛为智能自主研发的SF10-A01固定翼无人机于今年2月试飞成功。这是公司第1次以无人机整机飞控系统提供商的身份出现在公众视野。公司目前的主要产品是固定翼无人机，首款试飞成功的机型能负载10公斤，最大可达200公斤，续航5小时，最高飞行高度可达3000米，核心的操控以及图传技术均为公司自主研发。 　　雷柏科技正式步入无人机领域 　　雷柏科技（002577）于1月20日与0度智控签订增资协议，使用自有资金5000万元增资0度，交易完成后公司持有其10%股权。0度是国内领先的无人智能系统开发商、高端影视航拍设备提供商、小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商，为客户提供整体设计理念和解决方案。中信建投证券指出，0度在多旋翼无人机领域处于市场前2名的水平，公司则具有较强的研发能力和业界领先的轻量级机器人集成应用自动化生产线，两者在无人机应用的细分领域深度合作，有望为公司带来新的增长点。 　　佳讯飞鸿增资通用机器人 　　佳讯飞鸿（300213）公告以自有资金1094.85万元，以增资方式投资通用机器人公司，取得6.01%股权。通用机器人是国内工业机器人产业龙头，研发实力雄厚。国泰君安指出，增资工业机器人龙头公司通用机器人，将加强工业数据感知和智能执行能力，完善工业互联网闭环。此前公司大力投入传感器网络和无人机系统，在感知环节已具备较好布局，将提高公司方案在不同环境下的可用性，提升竞争力，获取更多业务。 　　华昌达向数字化工厂迈进 　　华昌达（300278）拟通过发行股份及支付现金的方式，购买仕德伟科技100%的股权及诺克科技100%的股权。广发证券（000776）指出，标的公司仕德伟主要从事增值电信业务中的信息服务及因特网接入服务业务、软件开发、网络工程和系统集成业务，是百度在苏州、扬州、淮安、宿迁4个地区的总代理商。仕德伟的加入，将使上市公司在“数字化工厂”的系统软件开发应用能力等工业4.0核心技术方面具备良好的技术基础，加快向数字化工厂迈进。 　　天奇股份汽车工业4.0的龙头 　　天奇股份（002009）拟变更募投项目。变更后的项目产品为应用于汽车行业的远程数据采集决策平台及智能装备成套系统研发平台，为国内汽车工业实现工业4.0助力。汽车工业是工业领域的重要支撑，是目前生产制造环节自动化水平最高的1个行业，到工业4.0时代，互联网、物联网、云计算、大数据等都将普遍应用于工业生产流程，从而实现生产柔性化、产品定制化等。国金证券（600109）指出，公司是目前国内为数不多从3.0跨向4.0时代的企业，凭借超前的战略布局和多年的行业积累，有望站在工业4.0的浪潮之巅。 　　沈阳机床数控机床龙头 　　沈阳机床（000410）主营业务为数控机床、普通车床、普通钻床、普通镗床及其他。目前共有产品300多个品种，千余种规格，市场覆盖包括全国及其他80多个国家。其中，中高档数控机床已经批量进入汽车、国防军工、航空航天、轨道交通等重点行业领域。作为龙头企业，公司产值常年排名世界前20位。而对于整个数控机床市场而言，目前公司所生产的数控机床类产品也已经占据市场份额的6成左右。

4、外科手术机器人的组成部件

之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计1种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。 某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过 350 万个医疗手术中。机器人。

1、达芬奇手术系统

2、ZEUS 机器人手术系统

3、AESOP 机器人系统 2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第1个可在手术室使用的机器人系统。由Intuitive Surgical公司开发的达芬奇系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。价值 1 百万美元的达芬奇系统由两个主要部件组成：

1、外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和1个3维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

2、床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

3、成像系统：成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率3维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内3维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

5、机器人概念股有哪些股票

机器人机器人行业龙头 机器人（300024）背靠沈自所，技术实力国内1流，并且基本打通了产业链上下游，构建起极高的竞争壁垒。公司工业机器人产品线丰富，有望在优势的汽车领域和潜在的低端产能领域能够紧抓需求的快速释放，特种机器人、激光装备及洁净机器人正成为新的增长点。安信证券指出，在新松是具有TMT属性的智能装备龙头，未来软硬都是龙头。特种机器人方面，公司已经成为军方1级供应商，有望持续获得稳定的军工订单；服务机器人是未来下1片蓝海，在政务餐饮、医疗康复、教育娱乐领域应用广泛，新松已经积极布局。 博实股份进军医疗机器人领域 博实股份（002698）与哈尔滨思哲睿、苏州康多机器人等合作，投资微创外科手术机器人及智能器械完整的项目。思哲睿医疗长期从事微创外科手术机器人 (国产达芬奇机器人)、系列化机器人手术器械等高端外科手术设备和智能医疗器械的研发，处于国内领先的技术水平。目前，第1代产品已完成多批次动物实验，第2代产品已完成产品定型。安信证券指出，若思哲睿医疗研发项目开发的微创外科手术机器人若能顺利按计划取得成功，能够覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类，设备应用前景广阔。 巨星科技加码工业和服务机器人 巨星科技（002444）通过入股国自机器人和设立巨星服务机器人加码工业机器人和服务机器人。与国内众多从事工业机器人的企业不同，巨星科技进军机器人行业具有很强的智能化倾向，其面向各类行业和居民生活提供具有智能识别、远程操控、复杂工作能力的设备、服务或系统，其立足高远，潜在的市场空间更为广阔，而依托前期投资国自机器人积累的行业经验，和手工具主业提供的良好现金流，公司的产业升级走得更为稳健。安信证券指出，公司对新兴产业十分看好，未来将加大投入力度，逐步成为公司新的利润增长点。 赛为智能无人机整机飞控系统提供商 赛为智能（300044）全资子公司合肥赛为智能自主研发的SF10-A01固定翼无人机于今年2月试飞成功。这是公司第1次以无人机整机飞控系统提供商的身份出现在公众视野。公司目前的主要产品是固定翼无人机，首款试飞成功的机型能负载10公斤，最大可达200公斤，续航5小时，最高飞行高度可达3000米，核心的操控以及图传技术均为公司自主研发。 雷柏科技正式步入无人机领域 雷柏科技（002577）于1月20日与0度智控签订增资协议，使用自有资金5000万元增资0度，交易完成后公司持有其10%股权。0度是国内领先的无人智能系统开发商、高端影视航拍设备提供商、小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商，为客户提供整体设计理念和解决方案。中信建投证券指出，0度在多旋翼无人机领域处于市场前2名的水平，公司则具有较强的研发能力和业界领先的轻量级机器人集成应用自动化生产线，两者在无人机应用的细分领域深度合作，有望为公司带来新的增长点。 佳讯飞鸿增资通用机器人 佳讯飞鸿（300213）公告以自有资金1094.85万元，以增资方式投资通用机器人公司，取得6.01%股权。通用机器人是国内工业机器人产业龙头，研发实力雄厚。国泰君安（601211）指出，增资工业机器人龙头公司通用机器人，将加强工业数据感知和智能执行能力，完善工业互联网闭环。此前公司大力投入传感器网络和无人机系统，在感知环节已具备较好布局，将提高公司方案在不同环境下的可用性，提升竞争力，获取更多业务。 华昌达向数字化工厂迈进 华昌达（300278）拟通过发行股份及支付现金的方式，购买仕德伟科技100%的股权及诺克科技100%的股权。广发证券（000776）指出，标的公司仕德伟主要从事增值电信业务中的信息服务及因特网接入服务业务、软件开发、网络工程和系统集成业务，是百度在苏州、扬州、淮安、宿迁4个地区的总代理商。仕德伟的加入，将使上市公司在“数字化工厂”的系统软件开发应用能力等工业4.0核心技术方面具备良好的技术基础，加快向数字化工厂迈进。 天奇股份汽车工业4.0的龙头 天奇股份（002009）拟变更募投项目。变更后的项目产品为应用于汽车行业的远程数据采集决策平台及智能装备成套系统研发平台，为国内汽车工业实现工业4.0助力。汽车工业是工业领域的重要支撑，是目前生产制造环节自动化水平最高的1个行业，到工业4.0时代，互联网、物联网、云计算、大数据等都将普遍应用于工业生产流程，从而实现生产柔性化、产品定制化等。国金证券（600109）指出，公司是目前国内为数不多从3.0跨向4.0时代的企业，凭借超前的战略布局和多年的行业积累，有望站在工业4.0的浪潮之巅。 沈阳机床数控机床龙头 沈阳机床（000410）主营业务为数控机床、普通车床、普通钻床、普通镗床及其他。目前共有产品300多个品种，千余种规格，市场覆盖包括全国及其他80多个国家。其中，中高档数控机床已经批量进入汽车、国防军工、航空航天、轨道交通等重点行业领域。作为龙头企业，公司产值常年排名世界前20位。而对于整个数控机床市场而言，目前公司所生产的数控机床类产品也已经占据市场份额的6成左右。

6、价值争议之下，骨科手术机器人前景几何？

我梦想中，未来的创伤骨科手术室，是由机器人全程参与的。手术床上有很多长着智能眼的机械手，这些机械手能够透视患者全身的创伤，并针对创伤部位进行微创、精准的手术操作。患者在急诊检查完，确定没有生命危险后，被推入这个手术室，几小时后再出来，就复原了。 ——北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长 吴新宝 例如航空航天、机械制造、办公文教等，甚至我们日常生活的几乎全部，都在走向自动化、智能化，医学不可能游离于这些之外。事实上，医学1直在发展和进步，但由于它实在是太特殊了，既是人的科学，也是人性的科学，所以它的发展永远走在 科技 发展的后面，虽永远滞后，但永远跟随。 ——北京协和医院骨科主任医师 林进 「人类终将进入人工智能的时代。」虽然这1判断已近乎成为 社会 共识，但人们对于AI在医疗领域的应用，始终持审慎态度。 在某乎上，1条关于「医疗机器人大规模上市后，外科医生会不会被替代?」的提问，收获了19个回答，其中大部分认为机器人无法替代医生；也有人认为现在不会，但未来可能会；还有小部分人表示，医疗机器人现在或许无法替代「主刀」医生，但有可能替代「助手」医生。 后者与中国工程院院士、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会主任委员田伟的观点1致：「医疗机器人的未来，有很重要的两点，1是1定要以患者的利益为中心；2是不要去替代医生，而是要给医生提供崭新的帮助。」 然而，如果仅仅是起人工辅助作用，那于医院而言，动辄几百万元甚至上千万元的单台机器购买费用；于患者而言，1次上万元的手术「开机费」，值得吗？ 过去1年多，国内骨科手术机器人领军企业天智航股价遭遇瀑布式下跌，目前市值较最高点已跌去近9成。而微创医疗旗下拥有腔镜、骨科、泛血管等领域手术机器人产品的子公司微创机器人，自2021年11月登陆港股后，股价亦在波动中呈下跌趋势。 资本市场在逐渐丧失对骨科手术机器人的信心。 近日，1份关于征求「骨科手术机器人」辅助操作价格的便函文件在业内传开，更是引发激烈讨论，对骨科手术机器人价值的质疑，被推至顶峰。 「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某3甲医院骨科专家对 健康 界说。 价值与价格争议之下，骨科手术机器人产业将去向何处？ 「腔镜等微创技术在中国的发展历程告诉我们，1定不要固步自封。」北京协和医院骨科主任医师林进对 健康 界表示，手术机器人作为全新1代的医疗器械，是对当前转化医学及精准医疗理念的最佳诠释，它的发展和临床普及应用，必将成为未来智能医疗模式的1部分。 2万元起 并不「经济」的选择？ 中国第1台机器人辅助实施的全膝人工关节置换手术，发生在2020年1月6日，1位膝关节严重疼痛、变形、受骨关节炎困扰20多年的66岁患者，在北京协和医院接受了该手术，该骨科手术机器人是由我国自主研发的。 首先，将患者的患肢3维影像扫描图像数据同步传输至机器人的「大脑」——计算机系统，接着，医生在计算机系统屏幕上规划手术方案，然后，机器人的机械臂基于手术方案，通过光学跟踪仪精准定位至预计手术位置，并按照规划路径与医生协作，进行截骨操作，随后由医生安装人工关节假体。 「手术机器人使医生的脑、眼、手，得到了提升和延伸。」这场手术的主刀者林进对 健康 界表示，机器人可以帮助医生实现精准定位，截骨的定位、假体安放的位置，都能够按照预先设定的方案完成，并且不会对骨骼、软组织有太多侵袭，手术创伤小、出血少、过程安全、患者恢复快。 北京协和医院骨科主任医师林进在骨科手术机器人辅助下进行截骨操作 然而，在国内，像这样由机器人辅助的骨科手术案例，并不多。 从应用场景来看，骨科手术机器人主要应用于关节置换术（膝关节或髋关节）、脊柱手术，以及创伤中的骨折复位（多为在研）等。根据弗若斯特沙利文的资料显示，2020年中国机器人辅助关节置换手术数量仅为243例，渗透率不足0.1%；而同期美国的机器人辅助关节置换手术数量高达10万例，渗透率为7.6%。 天智航在国内骨科手术机器人市场占据绝对优势，据其招股说明书披露，截至2019年末，其骨科手术机器人产品已在国内74家医疗机构投入临床使用，累计实施 5371 例脊柱手术。但单台机器的使用频率并不高，据国盛证券统计，2016—2019年，天智航单台骨科机器人在医院的平均使用频率分别仅为12例、47例、64例、73例。 为何拥有1定优势的骨科手术机器人，在国内推广应用情况不佳呢？ 有医生发文指出，目前骨科脊柱手术机器人只是帮助大夫定位，提供导针置入路径而已，解决的是手术中的次要矛盾，而非矫形、减压等主要矛盾，算不上「雪中送炭」，至少现在还只属于「锦上添花」。 但这朵「花」的耗费不菲。 1台手术的收费通常包含手术费、麻醉费、输血费、药费、耗材费等。据统计，目前，机器人辅助骨科手术已经在北京、天津、吉林、安徽、河北、山东等18个省/市纳入临床收费目录，在患者手术的结算单中，骨科手术导航定位机器人的使用费（即「开机费」）作为新增项目单独收取。 根据北京市卫健委在官网公布的《2019年第1批新增医疗服务价格项目规范》，2019年，机器人辅助骨科手术在北京市海淀医院和垂杨柳医院收费为3.9万元。 另据国盛证券资料显示，2020年，北京积水潭医院根据手术复杂程度分档，机器人辅助骨科手术收费在1.8万元至4.5万元；济南市第3人民医院和烟台市烟台山医院机器人辅助手术收费，根据手术情况，大体在0.7万元至1.5万元。 据北京某大型3甲综合医院1位骨科主任医师向 健康 界透露，2019年该院引进骨科手术机器人后，采用机器人辅助脊柱手术费的最初定价为4.4万元，后根据手术复杂程度分档，将费用调整为2.2万元、3.3万元、4.4万元3个级别。 「实际上，价格调整前后，医院机器人辅助脊柱手术数量没有明显变化。」该主任医师表示，在患者自费的情况下，愿意增加支付2万元以上机器人使用费的患者，并不多。 单从手术费用来看，机器人辅助骨科手术，对于患者而言似乎并不是1项「经济」的选择。然而，如果从整体诊疗费用来看，未必不「经济」。 「传统手术需在患者体内植入金属接骨板系统，这些耗材价格昂贵，而采用机器人辅助手术，大部分情况下仅需在患者体内植入几枚螺钉，将极大地减少患者的花费。」北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长吴新宝对 健康 界表示。 「高不成，低不就？」 北京市医保局会同市卫健委、市人社局曾于2021年8月发文，规定自2021年10月23日起，机器人辅助骨科手术进入北京甲类医保支付目录（可100%报销），项目价格定为8000元/次；1次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付（可报销70%）。 纳入医保之后，医院骨科手术机器人的开机率是否有所提升呢？ 前述主任医师对 健康 界表示，采用机器人辅助脊柱手术的数量变化「并不明显」。 「与患者的选择意愿相比，医生的使用意愿，才是影响机器人开机率的关键。」该主任医师认为， 目前临床使用的骨科手术机器人还达不到医生所期望的目标，对复杂、高难度脊柱手术还起不到很好的辅助作用。 对于脊柱手术而言，1方面，手术规划还需由医生来完成；另1方面，机器人的3维影像扫描功能并非实时的，术中患者体位可能发生变化，导致与术前CT扫描结果存在1定差别，进而影响机械臂定位的精准度。对于经验丰富的医生而言，即便没有机器人辅助，也可以将螺钉较为精准地植入患者体内。 「现在骨科手术机器人的状态，我感觉是有点「高不成，低不就」的状态，复杂的手术用不上机器人，能够用机器人的手术，相对来说又比较简单。」 该主任医师进1步补充，在使用手术机器人之前，需要花费1定时间做系统对接和调试，增加了手术的时间成本。 不过，亦有专家对手术机器人表示支持。 「人总有打盹儿的时候，人总有哆嗦的时候，即便是高级专家也有，这是人的弱点，但机器不会。」 吴新宝坦言，目前投入临床使用的机器人的确功能还不全面，主要用于「定位」、「瞄准」等功能，尚无法完成像辅助骨折复位这样更复杂的功能要求，但机器人带来的改变是颠覆性的，如果因为初期它的功能较为基础就放弃使用，其实是在扼杀未来。 林进对 健康 界表示，自己目前已基本上不再做传统方式的关节置换手术。 「人的精准度和机器人的精准度是有显著差异的，既然有更好的手术方式，为什么还死咬着古老的方法？」 减少外科医生的疲劳和颤抖，减少术中医生透视次数和时间，减少医生和患者的辐射剂量，提高操作器械的准确性和精确度...机器人辅助手术的优点鲜明，但与传统手术相比，究竟哪项才是更优选，现在可能还难以定论。 患者的意愿、医生的意愿、机器人的功能水平，以及「开机费」，都在左右着手术机器人的普及应用。 业界对此看法不1，但在骨科手术机器人的价值方面达成共识——手术机器人是实现精准医疗的非常有必要的工具，尤其是对推动医疗同质化发展，具有重要意义。 「通过机器人辅助，不同级别的医院、不同级别的医生，能达到同质化的治疗效果。普通的医生能够做较高难度、较复杂的手术；有经验的医生借助机器人，能够使手术效果更加精准、更加安全、更加省力。」前述主任医师同时也表示。 吴新宝也指出： 「从设计之初，骨科手术机器人的定位就相当于顶级骨科专家，即使是1名住院医生，只要懂解剖，就可以在机器人的辅助下完成和顶级专家1样的手术操作。」 「未来手术机器人更适合2级甚至2级以下的医院，只要进行机器人相关培训并按标准操作，低级别医院的医生，也能达到可靠的手术效果。」林进表示，手术机器人可以帮助缩短医生的学习曲线。 他认为，过去年轻的骨科医生要成长为主刀，需要几十台或上百台手术的训练，但在机器人的辅助之下，不到10台手术，医生便能独当1面，前提是医生具备1定的外科手术基础和骨科经验。 在我国，优质医疗资源主要集中在北上广深等大城市，基层医疗服务能力较为薄弱。根据国家卫健委数据，截至2020年末，全国医院总数为35394个，其中3级医院2996个（其中3级甲等医院1580个），2级医院10404个，1级医院12252个，未定级医院9742个。如何快速提升基层医生的医疗技术水平，如何让偏远地区的患者享受到大医院的诊疗服务，是现阶段中国面临的难题。 「借助手术机器人和5G网络技术，身在北京、上海的顶级专家可以远程指导偏远地区医院的医生做手术，为其规划手术方案，真正实现让患者『大病不出省』，同时又能得到同质化的高水平治疗。」吴新宝说。 开机费定价「打骨折」？ 2021年9月，天智航负责人曾乐观地对投资者表示：「机器人辅助骨科手术进入北京医保是有标杆意义的，后续进入其他地区医保会逐步加速。」 然而，事情发展并没有想象中顺利。比加速进医保更快到来的，是定价调整。 2022年3月初，1份关于征求骨科「手术机器人」辅助操作价格的便函文件在互联网上传开。根据该文件显示，国家拟在人工椎体国采启动前，对机器人辅助骨科手术收费进行大调整，以确保医疗服务和收费质价相符。 该文件将骨科手术机器人收费标准作了如下划分： 现阶段，大部分国产骨科手术机器人都只是起导航定位作用，如果参照标准1）进行收费，包括导航定位工具包及手术机器人使用过程中消耗的其他耗材在内，每例机器人辅助骨科手术，将最多只能在传统手术基础上加收2000元。 「医院要考虑收支平衡，1台骨科手术机器人的价格普遍在1000万元以上，如果『开机费』定价过低，医院很难收回成本，将不会再有动力引进机器人。」前述主任医师表示。 「目前中国骨科手术机器人的行业水平已经有领先国际的势头，但如果收费标准这么定的话，对于行业的打击，将是毁灭性的。」吴新宝强调，市场是讲究实际效益的，如果产品无人购买，将不会再有人进行进1步研发。 「骨科手术机器人是集基础和临床医学、人体工程学、机械电气工程学及计算机科学等多学科于1体的高 科技 医疗器械产品，它的研发投入、材料成本、人力物力消耗等等，难以想象是这种定价可以覆盖的。」林进说。 3月30日，进1步明确消息传来——国家医保局、国家卫健委联合发布《关于国家组织高值医用耗材（人工关节）集中带量采购和使用配套措施的意见》（医保办发〔2022〕4号）（以下简称《意见》）。 根据《意见》，公立医疗机构采用「手术机器人」等智能化系统辅助手术操作的，按照智能化系统的实际功能，以「人工关节置换术」项目价格为基础上浮1定比例加收，不单独设立收费项目。 「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某3甲医院骨科专家说。 虽然现阶段优势不突出，但国家应当在收费上给予政策支持 骨科常被称为「外科老大」，却在手术机器人的应用上，并不争先。 进入21世纪以来，机器人系统在外科手术中的使用大大增加。普外科、泌尿外科、妇科等等，已经借助腔镜机器人系统走到了微创机器人外科的前面，甚至将机器人手术放在了住院医师规范化培训中。 而很多中国骨科医生还在徒手打钉子、上钢板、换关节和进行内镜微创手术，几十年过去了，可能区别只在于钢板换了新型号，钉子换了新款式，关节换了新界面，微创出了1些新术式。 「在过去很长1段时间，关节置换的术式、理念、材料、器械等仅仅有1些小的进步和改变，其实没有真正的革命性变化，直到『人工智能』出现。」林进表示。 在林进看来，手术机器人不仅是潮流，更是必然的发展趋势，所以我们应该了解它、正视它、适应它——我们已经进入智能外科的新时代。 经过30余年发展，目前全球范围内已开发出多款商业化使用的手术机器人，涵盖脊柱外科、关节外科、创伤骨科等领域。国外布局骨科手术机器人赛道的公司有史赛克、美敦力、强生、捷迈邦美、施乐辉等。我国起步较晚，但近年来发展迅速，已有多家国内企业进军该领域，例如天智航、和华瑞博、微创医疗、威高集团、罗森博特等。 骨盆骨折闭合复位是创伤骨科中公认最难的手术操作，如果将4肢骨折比喻成「筷子断了」，那么骨盆骨折就好比「碗碎了」，复位难度极大。 美、日、德等国家相继开展了骨盆骨折复位机器人的研发，但至今仍未有系统能进入临床应用。 2021年12月，世界首个智能化骨折复位机器人在北京积水潭医院成功完成22例科研临床试验，标志着我国骨科手术机器人的技术实力达到了国际领先水平。 「传统骨盆骨折复位手术，主要依靠医生经验；在多人牵引辅助下，由术者徒手闭合复位，不仅耗时耗力，而且复位效果难以保证。」吴新宝表示。 骨盆骨折复位机器人则完全颠覆了传统的「端对端」的复位理念，通过术前CT3维重建，机器人系统会智能规划出最佳骨折复位位姿。术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制下，能够精准、安全地完成骨盆骨折自动复位。 从需要医生规划手术方案，到人工智能自动手术规划；从静态3D导航，到实时动态3D导航；从单纯的导航定位，到力位协同控制、自动复位，骨科手术机器人正在逐步「进化」成医生所期望的手术第1助手。 国际著名学术期刊《科学》杂志子刊《科学机器人》，将医疗机器人的自动化程度划分为了 6 个阶段：无自动化、机器人辅助、任务自动化、条件自动化、高度自动化、完全自动化。目前市场上大部分骨科手术机器人都处在「机器人辅助」阶段，毫无疑问，自动化是未来发展趋势。 「可能现阶段骨科机器人表现出来的优势还不是那么突出，但它带来的是质的飞跃，未来必将有非常好的前景。」林进认为，国家应当从医保政策、物价政策、准入政策等各方面扶持创新企业的发展，医院亦有责任、有担当引进前沿设备，尤其是大型公立医院要起到对行业的引领作用。 「手术机器人颠覆了传统治疗理念，体现了‘高 科技 助力更 健康 的治疗’，其价值是无限的，在产业发展初期，国家应当在收费上给予1定政策支持。」吴新宝表示。 未来已来，时间，会告诉我们真正的答案。 出品： 健康 界 撰文：申梦霞 监制：郑宇钧。