双臂协作机器人有哪些类型?

协作机器人类型

1. 单臂协作机器人
2. 双臂协作机器人
3. 多臂协作机器人
4. 多臂协作机器人

双臂协作机器人类型

• 串联双臂机器人
• 并联双臂机器人
• 并列双臂机器人

串联双臂机器人

• 两台机器人串联在一起，其中一个机器人控制另一个机器人。
• 每个机器人都拥有独立的控制系统。
• 它们可以协作执行任务，但它们不能独立控制。

并联双臂机器人

• 两台机器人并联在一起，其中一个机器人控制另一个机器人。
• 每个机器人都拥有独立的控制系统，但它们可以互相通信。
• 它们可以协作执行任务，也可以独立执行任务。

并列双臂机器人

• 三台机器人并列在一起，其中一个机器人控制另一个机器人。
• 每个机器人都拥有独立的控制系统，但它们可以互相通信。
• 它们可以协作执行任务，也可以独立执行任务。