双臂协作机器人有哪些研究方向?
研究方向：
- **多任务协作：**开发机器人能够在多个任务之间协作，例如机器人加工、机器人手术和机器人导航。
- **多智能体协作：**开发机器人能够与其他智能体协作，例如机器人与无人驾驶汽车和机器人与虚拟现实设备。
- **强化学习：**开发机器人能够通过强化学习从环境中学习如何进行任务。
- **可扩展性：**开发机器人能够扩展到更大的规模和更复杂的场景。
- **安全性：**开发机器人能够在与人类和环境交互时保持安全。
- **协作学习：**开发机器人能够通过协作学习与人类学习如何进行任务。
- **多语言理解：**开发机器人能够理解和处理多种语言。
- **认知增强：**开发机器人能够增强人类认知能力。
研究方向的挑战：
- 如何将不同的机器人技术集成到协作系统中?
- 如何确保机器人安全和可靠?
- 如何开发能够处理多种语言的机器人?
- 如何建立协作学习机制?
- 如何评估机器人协作性能?
