双臂协作机器人有哪些常见架构?
常见架构：
- 串联架构
- 并行架构
- 分布架构
- 云架构
串联架构
串联架构是一种简单易实现的架构，机器人由多个串联的驱动器控制。每个驱动器控制一个关节，并通过串联连接在一起。串联架构易于实现，但它在处理多任务时效率较低，因为每个驱动器只能处理一个任务。
并行架构
并行架构是一种更复杂的架构，机器人由多个并行驱动器控制。每个驱动器控制多个关节，并通过并行连接在一起。并行架构比串联架构更高效，因为多个驱动器可以处理多个任务。
分布架构
分布架构是一种将机器人分解成多个独立模块的架构。每个模块控制一个关节或功能。分布架构比串联架构和并行架构更可扩展，因为每个模块可以独立运行。
云架构
云架构是一种将机器人和云服务器连接起来的架构。云架构可以提供机器人访问远程资源的能力，例如计算资源、存储资源和通信资源。云架构比其他架构更灵活，因为您可以根据需要添加或删除节点。
其他架构
除了这些常见架构之外，还有其他架构，例如混合架构、协作架构和分布协作架构。
