串联机器人优点,串联机器人和并联机器人的区别和特点

1、串联机器人优点

简单点说，串联机器人就像人的1个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手1起端东西。 串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。 并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器，delta机器人等。 上面只说了并联机器人与串联机器人的优点，缺点就不用说了，1方的优点正是另1方的不足，两者是互补的，有不同的适用领域。

2、串联机器人和并联机器人的区别和特点

1、结构不同

1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外 ，每1个杆和前面和后面的杆通过关节连接在1起 。

2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的1种闭环机构。

2、特点不同

1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不1；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。

2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。

3、应用。

3、

机器人按连接方式可以分为串联机器人和并联机器人。

1、并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的1种闭环的机器人。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高。驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

2、串联机器人是1种开式运动链机器人，它是由1系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。利用驱动器来驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使机器人末端达到合适的位姿。

3、并联机器人和串联机器人已经成为工业机器人领域齐驱并进的两架马车，共同推动工业机器人向前发展。