工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么？工业机器人有哪几部分组成
1、工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么？
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：1种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍；另1种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进1步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
2、工业机器人有哪几部分组成
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。以无锡金红鹰机器人的结构组成为例：主体 – 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统 – 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统 – 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。金红鹰工业机器人。
3、国内比较好的工业机器人生产商有哪些？
人工智能作为世界科技前沿技术，国内外的众多科研机构也都在加大对机器人的研发力度。 目前，服务机器人市场整体规模正突飞猛进地增长。根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到365.1亿美元，我国机器人市场规模将达到 839 亿元。 而根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到365.1亿美元，我国机器人市场规模将达到 839 亿元。随着我国劳动力成本不断提升而工业机器人价格持续下行，“机器换人”的成本优势将越来越凸显。天眼查数据显示，我国目前有机器人相关企业超31万家。今年前10个月拿到融资的机器人项目共299个，其中253个集中在C轮及以前，79个项目的融资额在亿元人民币以上。 那么谁是最具创新的机器人企业呢？近日，互联网周刊发布了“2021中国机器人企业创新排行榜”榜单。 榜单聚焦中国科技机器人领域，根据各大企业研发的机器人产品进行综合评价，相信大家在这份名单中会看到自己熟悉的品牌。
4、工业机器人分类有哪些？
以下是工业机器人分类，请参考：
1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。
2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。
4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。
5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。
6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。
7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。
5、工业机器人有哪些品牌
发那科（FANUC）——日本FANUC（发那科）是日本1家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。2.库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。3.那智（NACHI）不2越——日本那智不2越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不2越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。4.川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。5.ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。6.史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA4轴机器人、6轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。
6、工业机器人有哪几部分组成
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。以无锡金红鹰机器人的结构组成为例：主体 – 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统 – 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统 – 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。金红鹰工业机器人。
