工业机器人的注意事项,搬运机器人充电区消防要求

1、工业机器人的注意事项

工业机器人操作注意事项!

1、在操作上下料机器人之前1定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否1致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。 这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

2、搬运机器人充电区消防要求

搬运机器人充电区消防要求有8点。根据查询相关信息显示：1充电间(区)应远离明火、高温、潮湿和人员密集作业场所。2不得在充电间(区)内设置车辆或电池的解体、焊装等维修场地。3物流建筑内的充电间(区)宜靠外墙布置。4充电区不应设在上方可能有落物或因管道破裂泄漏液体的区域。5充电间(区)的面积应根据充电形式及充电设备数量确定。6整车充电间(区)车辆的最高点与顶板下安装的灯具及门洞上沿的间距不宜小于300mm。7充电区净高度不应小于5m，与其他区域的安全距离不应小于5m。8充电间(区)应采用不发火地面，门窗、墙壁、顶板(棚)、地面等应采用耐酸(碱)腐蚀的材料或防护涂料。

3、焊接机器人安全操作规程

1、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。 操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。 操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。 操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。 操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。 操作时1定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

2、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害； 示教时1定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞； 示教过程和工作过程中，1个程序未结束，严。

4、机器人工作站外围的安全栅栏要求设置有哪些要求?

由于机器人的运动速度快达3m／s以上，很容易发生机器人伤人的事故。因此须在机器人工作区域之外设置安全护栏和安全保护装置。 安全护栏高约1.2m，4面环绕机器人，在工作台系统附近留1定的空间，便于工件的装卸。

5、ABB工业机器人的使用注意事项有哪些

1、系统安全： 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵守： • 万1发生火灾，请使用2氧化碳灭火器。 • 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 • 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 • 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。 • 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

6、机器人工作站外围的安全栅栏要求设置有哪些要求?

机器人工作站外围设置安全栅栏的目的在于机器人有个相对独立不受干扰的空间，防止人随意进去机器人工作区域造成安全事故。所以需要1下几个功能要求： 1.首先设置的栅栏空间要足够机器人的活动范围； 2.在进出栅栏处设置安全门，并将安全门的开启关闭状态与机器人正常上电启动做连锁控制；3.为了进1步安全，在安全门门口里面左右两侧设置光栅或者光幕，做进1步的安全警示。