目前在我国应用的工业机器人主要分为哪三种？最常见的工业机器人是哪种类型?请写出这种常用机器

1、目前在我国应用的工业机器人主要分为哪3种？

码垛机器人： 搬运机器人： 焊接机器人： 此外还有很多各种应用场景的机器人。

2、最常见的工业机器人是哪种类型?请写出这种常用机器

最常见的工业机器人类型是多轴机器人，这是仿人类手臂设计的，也是工业机器人中能够像人的1种。多轴机器人特点：

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、1般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 主要应用： 多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见。

3、常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。 并联机器人，主要用于物料搬运，1般有3个、4个、6个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。 SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，1般有4个关节轴，由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点 工业机器人的组成部分 现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。