机器人传感器有哪些类型,各自有什么作用?
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1、机器人传感器有哪些类型,各自有什么作用?
内部传感器有:检测位置和角度的传感器。外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。
2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。扩展资料 主要传感器
1、力觉检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩。应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业。传感器件:应变片、导电橡胶。
2、接近觉检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜。应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止。传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。参考资料来源:百度百科——机器人传感器。